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RSS订阅原创 vins-fusion-gpu 运行段错误
用gbd调了一下发现是在libopencv-imgproc4.2这个动态库崩溃的，发现这个动态库和我在编译vins时使用的opencv版本不太一样，因此怀疑是安装ros自带的opencv版本在编译vins时有较高的优先级，所以卸载ros自带的opencv就可以了。然后在编译vins时还有错误，找不到cv_bridge.cmake的路径，去/usr/local/share文件夹下边把cv_bridge文件夹复制到/devel/share文件夹下边，再编译运行就ok了。
2023-06-02 18:23:52
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原创 D435i相机标定
三个包code_utils、imu_utils、kalibr当时安装链接: https://pan.baidu.com/s/1KkZzfk-QbYjkNvYEaPlZJg 提取码: l215在工作空间内先将code_utils放进去编译一遍然后放imu_utils编译kalibr的安装教程官网：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation。
2023-05-24 20:31:15
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原创 魔霸新锐2021双系统配置
https://blog.youkuaiyun.com/FontThrone/article/details/104282121(主要参考独立显卡部分)https://www.bilibili.com/read/cv11300312（主要参考核心显卡部分）
2022-06-12 00:05:07
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空空如也
python __file__属性的一些疑问
2021-08-03
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