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RSS订阅原创 Ouster 激光雷达诊断信息获取
本文介绍了获取Ouster激光雷达诊断信息的三种方法：1）通过Web浏览器查看实时和历史告警信息；2）使用终端命令行工具（HTTPie或cURL）发送HTTP API请求获取诊断数据；3）编写Python程序周期性采集诊断信息用于故障排查。文章详细说明了每种方法的操作步骤和注意事项，包括如何通过API参数优化数据获取、诊断信息的组成结构（告警等级、时间戳等），以及针对不同排查场景的适用建议。特别强调了在故障复现时周期性记录诊断信息的重要性，并提供了简化诊断数据的技巧。
2025-09-19 18:28:42
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原创 理解激光雷达系统中的UDP丢包：原因、影响与缓解策略
UDP (用户数据报协议) 是众多实时应用的基础传输机制，包括光探测和测距（LiDAR）系统产生的高吞吐量数据流。由于其低延迟和最小开销而被选中，UDP协议放弃了TCP等协议固有的可靠性保证，例如连接建立、错误恢复和流量控制。本文重点关注其与LiDAR数据传输相关的特性，探讨UDP丢包的多方面原因，从网络拥塞和硬件限制到协议特定行为和配置问题。本文强调了LiDAR系统对UDP及时数据传输的关键依赖性，并分析了丢包对自动导航、地图绘制和目标检测等应用的有害影响，在这些应用中，数据完整性和完整性至关重要。认
2025-07-01 13:25:55
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原创 通过 Raspberry Pi 模拟 GPS 的 GPRMC 输出与 Ouster LiDAR 进行时钟同步
本文介绍了一种使用树莓派模拟GPS信号与Ouster激光雷达实现时钟同步的方法。通过树莓派GPIO接口输出PPS脉冲信号，并通过串口发送模拟的GPRMC消息，可在室内测试环境下完成激光雷达的时钟同步，避免了实际GPS模块信号受限的问题。文章详细说明了硬件连接方式（使用树莓派Pin11输出PPS信号，Pin8发送串口数据）和Python代码实现（包含GPRMC消息生成和PPS脉冲输出逻辑）。该方法适用于功能验证测试，但作者强调实际应用中仍建议使用真实GPS模块或RTK设备进行授时，以确保更高精度。文末展示了成
2025-05-26 18:28:15
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原创 Ouster LiDAR 激光雷达 ROS2 驱动启动步骤
Ouster 激光雷达官方 ros2 驱动 ouster-ros2 编译及启动步骤
2024-01-26 13:45:40
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原创 Ouster 激光雷达 Web 浏览器操作一览
Ouster LiDAR Web 浏览器，Diagnostics，Configuration
2023-07-13 17:35:12
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OSLiDAR-Discovery Ouster 激光 LiDAR IP 地址获取
2024-09-19
Ouster 激光雷达点云数据丢包排查指导文档
2023-06-25
空空如也
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