- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ouster v3.2.0 固件区域监控功能介绍及通过 PLC 接收和处理区域监控数据
本文分享了使用西门子S7-200 PLC接收和处理Ouster激光雷达v3.2.0固件区域监控(ZoneMonitoring)数据的经验。详细介绍了如何通过UDP协议接收激光雷达发送的区域监控数据包，解析其中的16个区域状态信息，并利用PLC的数字量输出端口显示监控结果。针对实际应用中需要动态切换监控区域的需求，文章还讲解了如何通过TCP协议发送HTTP API指令实现区域组切换功能。测试使用老旧的S7-200 PLC验证了方案的可行性，证明该方案可适用于各种支持网络通信的PLC设备。
2026-04-30 20:42:53
426
原创 OusterStudio 点云可视化软件使用介绍
本文介绍了Ouster激光雷达点云可视化软件OusterStudio的使用方法。相比通过ROS驱动查看点云数据，使用厂家提供的可视化软件需要针对不同品牌学习不同操作界面。文章详细说明了OusterStudio的硬件要求、下载安装步骤，并重点讲解了核心功能：搜索连接激光雷达、点云和图像显示设置、选点操作、导出CSV文件、录制点云数据以及播放录制数据。特别强调了录制时必须同时保存pcap格式数据和json内参文件，否则无法播放和解析。该软件支持Windows、Ubuntu和MacOS系统，但不支持ARM架构。
2026-03-31 21:56:26
453
原创 Ouster 激光雷达 HTTP API 交互操作
本文介绍了两种通过HTTP API与Ouster激光雷达交互的方法：1）使用浏览器开发者工具的Console执行JavaScript代码设置参数；2）通过终端命令行使用cURL或HTTPie工具获取雷达状态信息和设置参数。
2026-03-26 11:49:54
468
原创 Ouster Python SDK 数据过滤 Filter 使用方法介绍 （二）
本文详细介绍了Ouster激光雷达点云数据的多种过滤方法：1）基于反射率（0-255范围）过滤，可区分漫反射和逆反射物体；2）基于强度信息过滤，数值范围0-65535，与距离和入射角相关；3）通过距离（RANGE）过滤，可设置特定距离区间；4）利用XYZ空间坐标过滤，需注意传感器坐标系方向。文章强调设置过滤条件时需评估应用场景风险，并提供了具体过滤指令示例和可视化效果对比。这些方法可有效提取特定区域或特性的点云数据，提高后续处理效率。
2026-03-08 18:22:02
389
原创 Ouster Python SDK 数据过滤 Filter 使用方法介绍 （一）
本文介绍了使用Ouster Python SDK对激光雷达点云数据进行过滤的方法。首先概述了点云数据的多种属性（如行/列位置、反射率、强度、距离和XYZ坐标），然后详细说明了如何基于行/列位置属性进行过滤操作。通过终端命令行方式，可以快速实现保留或去除特定线束/角度的点云数据，例如模拟不同型号雷达的效果或提取特定视角数据。文中提供了具体操作指令和可视化效果对比，并指出过滤后的数据可保存为pcap文件。该方法无需复杂编程，简单易用，适用于雷达测试和数据分析场景。
2026-03-01 20:44:21
721
原创 通过 Ouster Python SDK 同时显示多台 OS 激光雷达点云
本文介绍了使用Ouster Python SDK同时显示多台激光雷达点云数据的方法。首先需要安装0.13.0及以上版本的SDK，并确保Python版本在3.8.0-3.13.0之间。硬件连接方面，建议使用千兆以太网交换机。文章详细说明了两种显示方式：1）通过两条指令分别启动两台雷达，需注意端口号设置；2）通过一条指令同时显示两台雷达点云，需用逗号分隔IP地址。还介绍了如何通过外参设置来区分不同雷达的点云显示位置。该方法适用于Windows、Linux和MacOS系统，无需安装ROS即可实现多雷达点云可视化。
2026-02-03 13:32:58
707
原创 Ouster 激光雷达诊断信息获取
本文介绍了获取Ouster激光雷达诊断信息的三种方法：1）通过Web浏览器查看实时和历史告警信息；2）使用终端命令行工具（HTTPie或cURL）发送HTTP API请求获取诊断数据；3）编写Python程序周期性采集诊断信息用于故障排查。文章详细说明了每种方法的操作步骤和注意事项，包括如何通过API参数优化数据获取、诊断信息的组成结构（告警等级、时间戳等），以及针对不同排查场景的适用建议。特别强调了在故障复现时周期性记录诊断信息的重要性，并提供了简化诊断数据的技巧。
2025-09-19 18:28:42
1021
原创 理解激光雷达系统中的UDP丢包：原因、影响与缓解策略
UDP (用户数据报协议) 是众多实时应用的基础传输机制，包括光探测和测距（LiDAR）系统产生的高吞吐量数据流。由于其低延迟和最小开销而被选中，UDP协议放弃了TCP等协议固有的可靠性保证，例如连接建立、错误恢复和流量控制。本文重点关注其与LiDAR数据传输相关的特性，探讨UDP丢包的多方面原因，从网络拥塞和硬件限制到协议特定行为和配置问题。本文强调了LiDAR系统对UDP及时数据传输的关键依赖性，并分析了丢包对自动导航、地图绘制和目标检测等应用的有害影响，在这些应用中，数据完整性和完整性至关重要。认
2025-07-01 13:25:55
1375
原创 通过 Raspberry Pi 模拟 GPS 的 GPRMC 输出与 Ouster LiDAR 进行时钟同步
本文介绍了一种使用树莓派模拟GPS信号与Ouster激光雷达实现时钟同步的方法。通过树莓派GPIO接口输出PPS脉冲信号，并通过串口发送模拟的GPRMC消息，可在室内测试环境下完成激光雷达的时钟同步，避免了实际GPS模块信号受限的问题。文章详细说明了硬件连接方式（使用树莓派Pin11输出PPS信号，Pin8发送串口数据）和Python代码实现（包含GPRMC消息生成和PPS脉冲输出逻辑）。该方法适用于功能验证测试，但作者强调实际应用中仍建议使用真实GPS模块或RTK设备进行授时，以确保更高精度。文末展示了成
2025-05-26 18:28:15
1291
原创 Ouster LiDAR 激光雷达 ROS2 驱动启动步骤
Ouster 激光雷达官方 ros2 驱动 ouster-ros2 编译及启动步骤
2024-01-26 13:45:40
2392
1
原创 Ouster 激光雷达 Web 浏览器操作一览
Ouster LiDAR Web 浏览器，Diagnostics，Configuration
2023-07-13 17:35:12
1388
5
OSLiDAR-Discovery Ouster 激光 LiDAR IP 地址获取
2024-09-19
Ouster 激光雷达点云数据丢包排查指导文档
2023-06-25
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人