交叉编译及交叉编译工具链的安装

关于交叉编译的内容总结

一、交叉编译是什么？

交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
通俗点讲：我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex, 是在c51上面运行，不是在windows上面运行
我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
通俗点讲：C51 、stm32 交叉编译的发生在keil的软件里(已经集成在环境上面)

二、为什么要交叉编译

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
原因： 因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
宿主机（host） ： 编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）： 用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

三、交叉编译需要用到什么工具：

交叉编译器、交叉编译工具链

四、交叉编译工具链的安装

安装的是树莓派的交叉编译工具链，不同的平台用的是不同的交叉编译工具链
这种安装方式已经过时了，现在直接可以在ubuntu的源上获得，但安装的是最新版，要是特定版本还是需要这种方法。
ubuntu上的安装指令：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

ubuntu上的卸载指令：

sudo apt-get remove gcc-arm-linux-gnueabihf

1、交叉编译工具链的下载：
网址：https://github.com/raspberrypi/
这个网址的工具链版本是4.8.3的已经不更新了
点击tools，点击code，下载Download ZIP
另外这个安装包已经在群里啦，（tools-master）

2、下载好的工具压缩包从windowns移到ubuntu:

• 从共享文件夹拷贝到工作目录 cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip

• 解压 unzip tools-master.zip

• 要用到的连接所在路径： cd （/home/CLC/lessonPI/用户名和文件夹没人都不一样）tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

怎样能让它在每个路径下都能用：
配置环境变量就可以解决，echo $PATH 获得当前环境变量的值

• 配置临时有效的环境变量：export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin（这个环境变量只在此终端有效）
• 配置永久有效的环境变量：修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
  第一步： vi /home/CLC/.bashrc
  第二步： 在文件最后一行加入：
  export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
  第三步： 指令：source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

五、带wiringPi库的交叉编译如何进行

第一步： 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。然后通过-I -L来链接就可以啦。
但是在学习时下载的wiringPi库它无法进行修改配置，安装后只能在x86平台使用，所以就把树莓派上的wiringPi库拿来用啦。
wiringPi库在树莓派的usr/lib/里面，通过scp指令来传wiringPi库，但是scp之后，在宿主机里：libwiringpi.so（软链接） 和libwiringpi.so.2.50 之间的软链接消失（这里要注意一下，在传wiringPi库时一定传软链接链接的库，可通过ls-l |grep wiringPi来查看软链接链接的真正的库）传过来后再建立下软链接就可以使用啦

第二步： 在x86平台上就使用交叉编译工具链通过-I -L来指定库的位置就可以进行正常编译啦。

六、扩展 ：软链接/硬链接

参考文章：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
1、软链接：
概念：

1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. -s参数只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

如何生成：

ln（指令）-s（参数）libwiringPi.so.2.50（要被链接的文件）libwiringPi.so（软链接文件名字）

2、硬链接：

ln（指令）libwiringPi.so.2.50（要被链接的文件）libwiringPi.so（软链接文件名字）

它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件