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RSS订阅原创 [踩坑]笔记本Ubuntu20.04+NvidiaRTX5060驱动+ROS/Python实现人体追踪（软件开发）
[踩坑]笔记本Ubuntu20.04+NvidiaRTX5060驱动+ROS/Python实现人体追踪（软件开发）
2025-10-24 17:20:46
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原创 [踩坑]笔记本Ubuntu20.04+NvidiaRTX5060驱动+cuda+Pytorch+ROS/Python实现人脸追踪（环境准备）
[踩坑]笔记本Ubuntu20.04+NvidiaRTX5060驱动+cuda+Pytorch+ROS/Python实现人脸追踪（环境准备）
2025-10-24 16:40:49
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原创 Ubuntu系统安装realsense的sdk，python版本
如果有安装anaconda，就先退出环境，连（base）都要看不见。因为anaconda的python环境和系统的python环境容易起冲突，然后编译依赖系统层面的库，所有博主思路是，先使用系统层面的库编译好realsense，然后再复制到对应anaconda的具体环境下。下载对应python版本的sdk，比如博主用的是python3.8，无论是系统层面还是anaconda层面都是python3.8，所有在release版本下查找适配3.8版本的sdk。告诉编译器，我使用这个环境下的进行开发。
2025-09-30 17:02:06
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原创 两台 Ubuntu 电脑之间通过VNC实现图形界面的实时控制
两台ubuntu系统电脑，通过VNC远程实时显示和访问对方桌面，对新手较为友好。完全免费，无需Todesk和某葵软件
2025-09-12 14:30:17
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原创 Ubuntu20.04安装image_transport功能包
在vscode的c_cpp_properties.json，填写头文件路径;可以在编辑器看到已经正常引入image_transport头文件。image_transport是一个图像传输的ROS功能包。如果当时安装ROS的时候，没有安装可以用以下命令安装。其中noetic是ubuntu对应的ros版本名。
2025-08-28 15:06:34
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原创 VS2022配置PCL1.14.0点云库细节
首先，去到GitHub上找到PCL库的历史版本。https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases找到pcl1.14.0版本。
2025-04-15 12:26:09
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原创 ubuntu锐捷登陆检测到多个ip强制下线
ubuntu锐捷登陆检测到多个ip强制下线本人使用的是ubuntu18.04,最近在登陆学校的校园网时遇到ubuntu锐捷登陆检测到多个ip强制下线的问题.现在做个总结以防自己以后会忘记注意:本人安装ubuntu时,没有联网,所以很多更新包都没有安装,所有无法使用ifconfig等命令对网卡进行设置.但是还有一个linux强大的ip指令可以使用.当遇到锐捷认证成功后,打开网页时,发现网页打不开,然后(假如你没关终端的话)会发现,终端在认证成功后接着说,锐捷检测到多个ip,强制下线.这时候,我们可以重
2021-03-17 12:56:27
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读取Ascii码格式ply点云，不依赖pcl库
2023-09-16
空空如也
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