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原创 qt ×掉子窗口后,进程还没有停止的问题

×掉子窗口后,子窗口还在接受数据的问题 当子窗口显示时,先关闭父窗口,调用的先后顺序为: 当子窗口显示时,先关闭子窗口,调用的先后顺序为: 找到原因:此时子窗口的析构函数没有执行 解决方案: 先说解决方案:给子窗口设置以下属性: setAttribute(Qt::WA_QuitOnClose, true); //关闭此窗口,会立即执行析构函数 这时会出现关闭父窗口后,子窗口需要手动关闭的问题 我们需要关闭父窗口后,子窗口会一起关闭 解决方案: 给父窗口也设置以下属性: setAttrib

2022-05-24 16:11:54 1836

原创 error while loading shared libraries:

问题: pcl_viewer: error while loading shared libraries: libvtksys-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 解决: cat /etc/ld.so.conf 显示内容:include ld.so.conf.d/*.conf sudo echo “/usr/local/lib” >> /etc/ld.so.conf(如果没有权限。sudo c

2021-08-30 12:35:50 1083

原创 ubuntu下 QT配置PCL

PCL安装 1.安装依赖(pcl1.10+vtk6.2) sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin open

2021-08-14 11:06:28 1118

转载 Ubuntu20.04下安装 ROS

Ubuntu20.04 系统下安装 ROS开发环境 ROS安装版本: Noetic 安装步骤: 1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加 keys sudo apt-key adv

2021-06-18 15:56:44 933

原创 QChart相关内容(刷新,图例,绘制双曲线,自定义坐标系): 刷新的核心:追加新的数据(点)

QChart相关内容(刷新,图例,绘制双曲线,自定义坐标系): 刷新的核心:追加新的数据(点) 添加新的数据前,使用: chart->removeAllSeries();//清除即可, 重要操作,QChart刷新的必要操作 一:数据预处理 将相关数据压入list中,数据类型为QPoint类型 二:添加数据 保存需要绘制曲线的Y值: serial->append(list_2);//在serial中添加数据 QlineSeries可以设置曲线的名称: serial->setName(“

2021-05-24 11:22:22 3451

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