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原创 qt ×掉子窗口后,进程还没有停止的问题

×掉子窗口后,子窗口还在接受数据的问题当子窗口显示时,先关闭父窗口,调用的先后顺序为:当子窗口显示时,先关闭子窗口,调用的先后顺序为:找到原因:此时子窗口的析构函数没有执行解决方案:先说解决方案:给子窗口设置以下属性:setAttribute(Qt::WA_QuitOnClose, true); //关闭此窗口,会立即执行析构函数这时会出现关闭父窗口后,子窗口需要手动关闭的问题我们需要关闭父窗口后,子窗口会一起关闭解决方案:给父窗口也设置以下属性:setAttrib

2022-05-24 16:11:54 1724

原创 error while loading shared libraries:

问题:pcl_viewer: error while loading shared libraries: libvtksys-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决:cat /etc/ld.so.conf显示内容:include ld.so.conf.d/*.confsudo echo “/usr/local/lib” >> /etc/ld.so.conf(如果没有权限。sudo c

2021-08-30 12:35:50 976

原创 ubuntu下 QT配置PCL

PCL安装1.安装依赖(pcl1.10+vtk6.2)sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin open

2021-08-14 11:06:28 1025

转载 Ubuntu20.04下安装 ROS

Ubuntu20.04 系统下安装 ROS开发环境ROS安装版本: Noetic安装步骤:1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加 keyssudo apt-key adv

2021-06-18 15:56:44 901

原创 QChart相关内容(刷新,图例,绘制双曲线,自定义坐标系): 刷新的核心:追加新的数据(点)

QChart相关内容(刷新,图例,绘制双曲线,自定义坐标系):刷新的核心:追加新的数据(点)添加新的数据前,使用: chart->removeAllSeries();//清除即可, 重要操作,QChart刷新的必要操作一:数据预处理将相关数据压入list中,数据类型为QPoint类型二:添加数据保存需要绘制曲线的Y值:serial->append(list_2);//在serial中添加数据QlineSeries可以设置曲线的名称:serial->setName(“

2021-05-24 11:22:22 3337

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