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RSS订阅原创 RRT算法扩展时父节点与当前节点之间的插值与平滑处理。
假设在一个真实扩展场景（6自由度机械臂），我们使用RRT算法进行搜索。最大扩展步长（弧度）是0.1；每一步插值 0.01 弧度。假设正在进行一次扩展如下所示：expand_dis = 0.1 # 最大扩展步长（弧度）path_resolution = 0.01 # 每一步插值 0.01 弧度。
2025-12-09 18:33:35
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原创 安装ubuntu20.04
戴尔台式电脑已安装Windows11的环境下安装ubuntu20.04，构成双系统。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2025-11-23 11:31:59
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原创 Anaconda环境下测试python代码
在windows环境下安装anaconda以后，在Anaconda Prompt窗口里面进入python，跑一小段测试代码。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：import torch 报错是因为 vln_cpu 环境里还没装 torch，装上之后就可以正常使用了。
2025-11-22 16:34:42
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空空如也
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