Linux线程与进程管理实战-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48314638/article/details/124120792

这篇博客详细探讨了Linux环境下的线程管理，包括线程的创建与中止、连接与分离、互斥量/互斥锁以及条件变量的使用。此外，还介绍了进程获取环境变量的代码和创建进程的程序实现。最后，提到了QEMU的下载与安装，以及在QEMU中运行和测试内核的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

线程的创建与中止

线程的连接与分离

线程互斥量/互斥锁

线程条件变量

进程获取测试环境变量代码

创建进程程序代码

运行

线程的创建与中止

注意：由于线程的竞争每次输出结果的次序都不一样

线程的连接与分离

#include <pthread.h>
    int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

新创建的线程和进程一样，也需要被连接以监听其退出状态，否则也会变成僵尸线程。背后原因与进程一样，其退出之后，内核会为它保留退出状态数据，直到有人取走为止。

线程互斥量/互斥锁

函数	声明	作用
pthread_mutex_init	int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t mutex, const pthread_mutexattr_tmutexattr);	初始化锁
pthread_mutex_lock	int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);	阻塞上锁
pthread_mutex_trylock	int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);	非阻塞上锁
pthread_mutex_unlock	int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);	解锁
pthread_mutex_destroy	int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);	销毁锁，释放资源

** 互斥：指在某一时刻指允许一个进程运行其中的程序片，具有排他性和唯一性。对于线程A和线程B来讲，在同一时刻，只允许一个线程对临界资源进行操作，即当A进入临界区对资源操作时，B就必须等待；当A执行完，退出临界区后，B才能对临界资源进行操作。临界资源：能够被多个线程共享的数据/资源。临界区：对临界资源进行操作的那一段代码 **

线程条件变量

条件变量是线程的另外一种同步机制，这些同步对象为线程提供了会合的场所，理解起来就是两个（或者多个）线程需要碰头（或者说进行交互-一个线程给另外的一个或者多个线程发送消息），我们指定在条件变量这个地方发生，一个线程用于修改这个变量使其满足其它线程继续往下执行的条件，其它线程则接收条件已经发生改变的信号。

进程获取测试环境变量代码

通过main()函数的第三个参数env循环获取

创建进程程序代码

fork()函数从运行着的进程中分裂出一个子进程，它通过拷贝父进程的方式创建子进程。子进程与父进程有相同的代码空间、文件描述符等资源。

用法：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
    pid_t fork(void);

进程创建后，子进程与父进程开始并发执行，执行顺序由内核调度算法来决定。fork()函数如果成功创建了进程，就会对父子进程各返回一次，其中对父进程返回子进程的PID，对子进程返回0;失败则返回小于0的错误码。

编译执行

gcc -o fork.out fork.c
./fork.out

#开发板运行

QEMU的下载

参考文档：https://www.youkuaiyun.com/tags/OtTaYgwsODIwOTAtYmxvZwO0O0OO0O0O.html 下载成功后，进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，执行install_sdl.sh，如下所示：在Ubuntu 18.04系统中，执行如下命令，可以得到一个目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system：

$ git  clone  https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

安装SDL

下载成功后，进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，执行install_sdl.sh如下所示：

$ ls
imx6ull-system-image  qemu-imx6ull-gui_test.sh  source
install_sdl.sh        qemu-imx6ull-nogui.sh     ubuntu-18.04_sdl-package
qemu                  README.md
qemu-imx6ull-gui.sh   rootfs_test

运行

在Ubunut的桌面环境下启动终端，执行./qemu-imx6ull-gui.sh

$ ls
imx6ull-system-image  qemu-imx6ull-gui_test.sh  source
install_sdl.sh        qemu-imx6ull-nogui.sh     ubuntu-18.04_sdl-package
qemu                  README.md
qemu-imx6ull-gui.sh   rootfs_test
$ ./qemu-imx6ull-gui.sh

1.BUG

x6ull-gui.sh 
qemu-system-arm: warning: nic imx.enet.0 has no peer
qemu-system-arm: warning: nic imx.enet.1 has no peer
libGL error: MESA-LOADER: failed to open vmwgfx (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$$&#123;ORIGIN&#125;/dri:/usr/lib/dri)
libGL error: failed to load driver: vmwgfx
libGL error: MESA-LOADER: failed to open vmwgfx (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$$&#123;ORIGIN&#125;/dri:/usr/lib/dri)
libGL error: failed to load driver: vmwgfx
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$$&#123;ORIGIN&#125;/dri:/usr/lib/dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
X Error of failed request:  GLXBadContext
  Major opcode of failed request:  153 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  6 (X_GLXIsDirect)
  Serial number of failed request:  114
  Current serial number in output stream:  113

2.解决方案 以sudo apt --fix-broken install安装驱动

3.重新执行

问题解决

#使用开发板

下载编译内核

参考：http://wiki.100ask.org/Qemu

## 安装 lzop 工具，下载源码
// 先强制安装一遍依赖
$ sudo apt-get install lzop         //安装软件           
// 下载源码
$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
$ mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu
$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify

成功后出现下图

$ cd 100ask_imx6ull-qemu/
$ ls 
buildroot2019.02  linux-4.9.88  qemu  ToolChain

设置工具链

命令如下

$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

配置、编译内核

安装交叉编译器

$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf        // 安装编译器。

执行如下命令

$ cd linux-4.9.88
$ make mrproper
$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig
$ make zImage     //这一步需要等待一段时间(10mins)

把编译出来的zImage复制到QEMU目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image

替换LCD驱动程序

把lcd_drv.c放到内核目录linux-4.9.88/drivers/video/fbdev，修改linux-4.9.88/drivers/video/fbdev/Makefile为obj-y += lcd_drv.o。接下来，即可重新执行make zImage编译内核，内核里就含有新的驱动程序了