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RSS订阅原创 多设备并联下Modbus通讯稳定性提升策略
摘要：针对工业场景中多台RS485设备并联时ModbusRTU通讯不稳定的问题，本文提出"换晶振、换电阻、换电感"三大硬件改进方案。通过更换高精度外部晶振解决时钟漂移，优化电阻配置消除阻抗失配，采用屏蔽电感增强抗干扰能力，配合精简的上位机软件调整，形成"硬件根治+软件兜底"的稳定通讯体系。测试表明，该方案使30分钟长周期查询的通讯稳定性提升99%以上，有效解决了工业环境中的丢包问题，具有低成本、易实施的优点。
2026-01-05 10:28:26
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原创 STM32 实现 485 非定长数据可靠接收：基于串口中断 + 定时器帧分割方案
本文介绍了一种基于STM32的非定长485总线数据接收方案。该方案采用"串口中断接收+定时器超时分割帧+CRC校验"的方法，通过30ms超时判断帧结束，结合地址校验和CRC16校验确保数据准确性。方案核心包括：串口中断实时接收字节并重置定时器；30ms超时判定帧结束；多层校验机制防止无效数据；485收发状态控制。实现上使用TIM3定时器和USART3中断，具有通用性强、可靠性高、资源占用低等优点，适用于工业通信场景中的非定长数据接收需求，可直接移植到STM32F103系列芯片。
2026-01-04 10:18:29
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原创 三轴调校仪光学系统对焦面调整初级概念
三轴调校仪的对焦面调整，是围绕 **“平行光产生” 与 “平行光汇聚”** 两个核心过程的光学调节操作。通过精准定位 CCD 基准对焦面、液晶屏幕焦平面，建立起 “平行光入射角度 - CCD 成像偏移量” 的对应关系，最终实现倾斜角 α 的准确测量（α=atan (d/f)）。这一调整是光学测量从 “定性观测” 到 “定量计算” 的关键桥梁。
2025-12-29 11:19:15
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原创 Modbus RTU 从站简易实现（STM32 版）
轻量化：仅实现核心的 03/06 功能码，代码量少，适合资源有限的单片机高可靠性：包含地址备份、CRC 校验、错误响应等机制易扩展：寄存器映射清晰，可快速添加新的寄存器和功能码工业级：支持广播、地址修改等工业现场常用功能该代码可直接用于 STM32 系列单片机的 Modbus 从站开发，适配不同传感器、控制器等工业设备的通信需求。
2025-12-29 10:58:17
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原创 STM32F103 驱动 DAC8760 数模转换芯片（电流 / 电压输出）实战教程
本文详细介绍了基于STM32F103的DAC8760数模转换芯片驱动开发方法。DAC8760是一款16位高精度DAC芯片，支持4-20mA电流和0-5V/0-10V电压输出，适用于工业控制等场景。文章从硬件连接（包括引脚定义和注意事项）、代码实现（包含SPI通信、寄存器配置、电流/电压输出转换等核心功能）到使用示例进行了完整阐述。重点讲解了异常处理、校准功能等关键技术点，并提供了常见问题解决方案。该驱动模块化程度高，可直接移植到工业项目中，为传感器变送、过程控制等应用提供了可靠的模拟量输出解决方案。
2025-12-25 11:48:01
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原创 工业场景下的距离数据聚类算法:多族数据筛选实现
step1:输入距离数组step2:预处理：过滤超100m/无效值step3:聚类：按1%偏差度划分数据族step4:筛选：取频次最高族的均值step5:鲁棒性校验：历史值+门槛调整step6:输出真实距离值核心通过 “1% 偏差度聚类 + 频次筛选” 解决测距数据离散问题；结合历史值校验、硬件自适应等鲁棒性设计，适配复杂工业环境；代码结构清晰，无复杂数学运算，可直接移植到嵌入式 MCU（如 STM32、MCU）中。
2025-12-24 11:37:42
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原创 【详细教程】MAVLink v2 协议实战：飞控通信之帧组装与解析（附完整代码）
摘要：本文详细解析了MAVLink v2通信协议的核心原理与实现方法。重点介绍了协议帧结构（包含魔数、载荷长度、系统ID等字段）、CRC-16/MCRF4XX校验机制及CRC_EXTRA特性。通过C语言代码演示了帧组装流程，包括小端序数据写入、CRC校验计算和完整帧生成，并实现了心跳消息(HEARTBEAT)和距离传感器消息(DISTANCE_SENSOR)的载荷填充与发送功能。代码兼容嵌入式系统，采用查表法优化CRC计算效率，强调字节序处理和结构体对齐等关键注意事项。该实现可直接应用于无人机通信系统开发。
2025-12-23 16:13:52
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mavlink源文件通讯例程.rar
2025-12-26
空空如也
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