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[ERROR] Could not load controller ‘yaw_platform_position_controller’ because controller type ‘effort_controllers/JointPositionController’ does not exist. 解决这个问题，需要根据ROS版本安装机器人各个位置的controller驱动，命令如下： $ sudo apt-get install ros-versionversionversion-joint-
2020-12-04 15:59:02
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空空如也
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