单片机的PWM控制，一篇即可学废

一、 PWM是什么

PWM全称为“Pulse Width Modulation”及“脉冲宽度调制”。利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。简单的来说，PWM可以理解为一个方波，既然是方波了，那我们就可以按方波的思想来学习。

二、PWM的要点

想掌握PWM先得理解两个概念，第一个是“PWM的周期”，第二个是“占空比”。

PWM周期：

我们先来说第一个概念，PWM的周期，开头就说了哈，可以把PWM理解为一个方波，这么一来，它的周期就很好理解了，就是从一个状态的开始到下一个相同状态的开始所用的时间。如图1

PWM占空比：

占空比，顾名思义，就是高电平时间在整个周期所占的比例, 这是控制PWM非常重要的概念 。我们假设高电平持续时间为T3，低电平时间为T4，那么它的占空比就是T3/（T3+T4）或者如图2中所示，假设占空比为40%，那么输出的实际电压就是V×40%=0.4*V