五.工控之通信专题

1.总线

总线就像工厂里的"神经系统"，用于设备间的通信。

总线:IBM->pci->pcie(x4、x8、x16、x32)。
常见的有：PCI总线、PCIE总线、CAN总线(在汽车和医疗用的比较多)、EtherCAT总线、ModBus总线、IP(未来发展趋势)、CameraLink总线。
总线包含:机械(外部接口构造结构)+电气(滤波、整流)+协议(校验，处在网络7层模型的数据链
路层，确保传输的数据正确)+软件。
总线存在的时钟效应问题，没有时间戳(时间戳:记录时间信息)。
计算机和硬件的通信是通过总线Bus结构来的。

2.串口

1.简介

常见的串口类型有：

• RS232，// 最常见的串口标准
• RS485，// 工业常用，支持多点通信
• RS422，// 差分信号，长距离传输
• TTL，// 单片机常用，逻辑电平
• UART，// 通用异步收发器

在使用串口通信时，首先要约定好帧格式和波特率，两个设备要进行串口通讯的话，他们的帧格式和波特率必须要相同，否则就会出现乱码问题。
使用串口通信只需要3根线，就可以使数据在两个设备间一位一位地发送和接收了，如下图：

在串口通讯时，首先要知道串口的帧格式和波特率。
帧格式是指电平的排布顺序和长度。

而波特率：1秒之内能够传输的高低电平个数。常用的波特率有9600、19200、38400、115200。以9600为例，代表一秒钟可以传输9600个电平。但是需要注意的是，两个设备要进行串口通讯的话，他们的帧格式和波特率都要相同，否则就会出现乱码问题。

2.二次开发

1. C#串口开发之SerialPort类封装。

3.MES

4.Modbus

5.上位机和PLC通讯