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原创 学习笔记(二)卡尔曼滤波

有效建立了相邻时刻的状态关系,经迭代算法在测量值的基础上,对每一时刻的状态值做出估计。卡尔曼滤波主要利用迭代算法通过对一定数量的状态向量进行线性无偏估计和最小方差等。核心概念:状态方程、测量方程。,Q(k)代表噪声协方差。

2023-06-23 18:08:26 187 1

原创 RSS与RSSI的关系

RSS和RSSI就是一样的,只不过有人写RSS有人写RSSI。这里A为P(d0),RSSI为P(d),d就是我们想得到的距离。

2023-06-17 15:21:17 571 1

原创 学习笔记(一)无线传感器网络基本理论

先将信标节点把发送时间设置在广播信号,并发送广播,未知节点接收到信标节点发送的广播信号并确定信号到达时间,最终通过发送时间和接收时间来计算信号传播时间,然后根据信号传播速度来得到未知节点和信标节点之间的距离,最后利用三边测量法来计算出位置节点的坐标。:指的是网络中的监测节点在定位过程中不向被定位目标发射电磁信号或其他用于定位的各种形式信号,监测节点与被监测设备之间没有协作通信,监测节点只是通过对目标上发射的电磁信号的搜索、测量和处理得到目标的位置及参数信息,进一步实现对其定位和跟踪。

2023-06-12 17:10:09 797

原创 MATLAB R2023a启动慢解决方案(仅本人情况)

个人解决方案:将安装时在桌面生成的MATLAB快捷方式删除,从安装路径中:C:\Program Files\MATLAB\R2023a\bin 中找到matlab.exe右键-发送到桌面快捷方式。昨天在灵耀14 2023旗舰版 电脑上安装了MATLAB R2023a,安装时生成了桌面快捷方式,安装完毕发现从安装时生成的桌面快捷方式打开很慢,几分钟才能打开。重新生成快捷方式后打开飞速,5S左右即可打开。

2023-06-10 10:17:59 4563 13

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