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原创 基于ARDUINIO的5路红外循迹小车

基于ARDUINIO的5路红外循迹小车 新手抄袭了很多大神的代码。这里表示感谢。#define STOP 0#define FORWARD 1#define BACKWARD 2#define STURNLEFT 3#define STURNRIGHT 4#define TURNLEFT 5#define TURNRIGHT 6#define TURNRIGHT90 7 #define TURNLEFT90 8int leftA_PIN = A0;int