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原创 基于ARDUINIO的5路红外循迹小车

基于ARDUINIO的5路红外循迹小车 新手抄袭了很多大神的代码。这里表示感谢。 #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define STURNLEFT 3 #define STURNRIGHT 4 #define TURNLEFT 5 #define TURNRIGHT 6 #define TURNRIGHT90 7 #define TURNLEFT90 8 int leftA_PIN = A0; int