4、封装个debug.talk进行封装动态读取的数据

定义一个 DebugTalk的类：

定义个init函数 进行调用readyamlData
  

新建一个函数 用来顺序读取数据 get_extract_order_data   传参data 和随机数randoms
 如果 随机读取的数字不在 0-1 -2 的话 

返回data的[randoms -1] 比如获取第一个 键值对为0
  

再定义一个随机读取的函数 get_extract_data（self,node_name,random)
通过节点node_name 读取get_extract_data里面的数据

判断randoms如果不为NONE
将randoms进行化为整数
定义一个data_value为字典类型 

首先定义个randoms：值为按顺序读取的值
如果 0： 随机读取一个数据
如果是-1：用，号连接数据
如果是-2：用，号连接数据并进行分割，

 

data赋值给data_value[随机数]

进行返回 data