【秋招冲刺-面试题每日五道】java基础篇

二十六、内部类

  • 成员内部类:定义在类内部,成员位置上的非静态类,就是成员内部类。

成员内部类可以访问外部类所有的变量和方法,包括静态和非静态,私有和公有。成员内部类依赖于外部类的实例,它的创建方式 外部类实例.new 内部类()

  • 静态内部类:定义在类内部的静态类,就是静态内部类。

静态内部类可以访问外部类所有的静态变量,而不可访问外部类的非静态变量;静态内部类的创建方式, new 外部类.静态内部类()

  • 局部内部类:定义在方法中的内部类,就是局部内部类。

定义在实例方法中的局部类可以访问外部类的所有变量和方法,定义在静态方法中的局部类只能访问外部类的静态变量和方法。局部内部类的创建方式,在对应方法内, new 内部类()

  • 匿名内部类:名内部类就是没有名字的内部类,日常开发中使用的比较多。

创建方式:

new/接口{
 //匿名内部类实现部分
}

二十七、匿名内部类的特点:

除了没有名字,匿名内部类还有以下特点:

  • 匿名内部类必须继承一个抽象类或者实现一个接口。
  • 匿名内部类不能定义任何静态成员和静态方法。
  • 当所在的方法的形参需要被匿名内部类使用时,必须声明为 final。
  • 匿名内部类不能是抽象的,它必须要实现继承的类或者实现的接口的所有抽象方法

二十八、内部类的优点和应用场景

  • 优点

    • 一个内部类对象可以访问创建它的外部类对象的内容,包括私有数据!
    • 内部类不为同一包的其他类所见,具有很好的封装性
    • 内部类有效实现了“多重继承”,优化 java 单继承的缺陷。
    • 匿名内部类可以很方便的定义回调
  • 应用场景

    • 一些多算法场合
    • 解决一些非面向对象的语句块。
    • 适当使用内部类,使得代码更加灵活和富有扩展性。
    • 当某个类除了它的外部类,不再被其他的类使用时。

二十九、重载与重写

  • 方法的重载和重写都是实现多态的方式,区别在于前者实现的是编译时的多态性,而后者实现的是运行时的多态性。
  • 重载:发生在同一个类中,方法名相同参数列表不同(参数类型不同、个数不同、顺序不同),与方法返回值和访问修饰符无关,即重载的方法不能根据返回类型进行区分
  • 重写:发生在父子类中,方法名、参数列表必须相同,返回值小于等于父类,抛出的异常小于等于父
    类,访问修饰符大于等于父类(里氏代换原则);如果父类方法访问修饰符为private则子类中就不是重写。

注:构造器不能重写,应为构造器不能被继承

三十、String、StringBuffer、StringBuilder

String和StringBuffer、StringBuilder的区别是什么?String为什么是不可变的

  • 可变性
    String类中使用字符数组保存字符串,private final char value[],所以string对象是不可变的。StringBuilder与StringBuffer都继承自AbstractStringBuilder类,在AbstractStringBuilder中也是使用字符数组保存字符串,char[] value,这两种对象都是可变的。
  • 线程安全性
    String中的对象是不可变的,也就可以理解为常量,线程安全AbstractStringBuilder是StringBuilder与StringBuffer的公共父类,定义了一些字符串的基本操作,如expandCapacity、append、insert、indexOf等公共方法。StringBuffer对方法加了同步锁或者对调用的方法加了同步锁,所以是线程安全的。StringBuilder并没有对方法进行加同步锁,所以是非线程安全的。
  • 性能
    每次对String 类型进行改变的时候,都会生成一个新的String对象,然后将指针指向新的String 对象。StringBuffer每次都会对StringBuffer对象本身进行操作,而不是生成新的对象并改变对象引用。相同情况下使用StirngBuilder 相比使用StringBuffer 仅能获得10%~15% 左右的性能提升,但却要冒多线程不
    安全的风险。
  • 对于三者使用的总结
    如果要操作少量的数据用 = String
    单线程操作字符串缓冲区 下操作大量数据 = StringBuilder
    多线程操作字符串缓冲区 下操作大量数据 = StringBuffer
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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