JSP

本文简述了JSP的基本概念,如何在HTML中嵌入Java代码实现动态内容,并揭示了JSP与Servlet的关系。深入理解JSP的工作原理,以及如何利用IDEA查找其在服务器中的位置。

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什么是JSP?
JSP即java server pages的简称,java服务器页面,和servlet一样,用于开发动态web;

  • 写JSP就像写html
  • JSP页面中可以嵌入java代码,可以提供动态数据

JSP原理

  • 服务器内部工作(JSP变成了java文件)
    -在这里插入图片描述

    tomcat中有个work目录;
    IDEA:C:\Users\LJ179\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.3\tomcat\5f8807c0-a4d1-4409-8d3f-3a468b63d63d\work\Catalina\localhost\sesseion_cookie_war\org\apache\jsp

  • 浏览器访问服务器,最终都是访问servlet,JSP本质上就是Servlet

  • 很多java对象都可以直接在JSP页面中使用

在JSP页面中
java代码会原封不动的装换
html代码会转换成java代码实现

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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