预备知识篇
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基于当前认知，个人认为成为一名优秀的自动驾驶规划算法工程师需要对其前后端模块内容有一定程度的理解和认识，预备知识篇准备将在学习规划前后端模块内容时，做一些总结和整理，计划包含高精度地图对感兴趣特征的表示方法、定位基本原理及其依赖的参考系、导航实现基本过程及输出内容、参考线生成及平滑处理等相关内容
SweepingMonk_
正在向一位真正的自动驾驶规划算法工程师全力奋斗着
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