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RSS订阅原创 LWIP网络模型及接口简介（DAY 01）
LwIP 提供了三种编程接口，分别为 RAW/Callback API、NETCONN API、SOCKET API。它们的易用性从左到右依次提高，而执行效率从左到右依次降低。将内核代码和应用程序分离为独立线程。socket接口是基于NETCONN接口实现的，所以其效率会更低一些。它在内核程序和应用程序之间存在数据拷贝，这会降低数据的递交效率。相较于回调式API，此方法通过信号量和邮箱完成，需要耗费更多时间与内存，效率相对较低。节省内存开销，程序执行效率最高。实现复杂业务逻辑很麻烦，代码可读性差。
2025-03-11 22:29:05
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原创 freertos源码分析DAY12 (软件定时器)
软件定时器可在硬件定时器资源不够用时，作为额外的定时器资源来供用户使用。但其计时精度较低，最高精度只有1ms，且在软件定时器的定时过程中是极有可能被其它中断所打断。故它只适用于一些对计时精度要求不苛刻的场景。下面先来介绍软件定时器的结构，了解其基本结构信息后再去看其原理及使用流程。
2025-02-16 22:40:47
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原创 CAN通讯理论
首先接收方发送一个遥控帧，遥控帧包含报文ID（遥控帧也是广播出来的），若其中某个设备有这个ID数据，它就会再通过数据帧广播出来，这样接受方就会及时获取这个数据。其中0~6的重叠部分，是其他设备检测出存在错误时，发送的错误帧。所谓回读，就是每个CAN设备发出一个数据位后，都会回读总线上当前的电平状态，以确认自己发出的电平是否被发送出去，发出0读回一定为0，发送1则不一定为1（此时就释放总线）。接收方收到大量数据而无法处理时，发出过载帧，延缓发送方的数据发送，以平衡总线负载，避免数据丢失。
2025-01-18 19:28:01
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原创 freertos源码分析DAY11 (互斥量)
互斥量和二值信号量一样，其类型都是Queue_t队列类型。只不过二值信号量的对头及对尾指针，现在是分别用来指向 "互斥量持有任务" 及 "队列类型" 了。
2024-10-26 16:18:23
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原创 freertos源码分析DAY9 （消息队列 ）
这节内容是信号量的基础，因为创建以及发送/等待信号量所调用的底层函数，就是创建/发送/接受消息队列时所用到的通用创建函数，这里先补充一下数据结构中关于队列的知识。目录1. 队列原理1.1 顺序队列操作1.2 循环队列操作2.消息队列原理2.1消息队列的构成2.2 消息队列出入队原则2.3 消息队列发送/接收消息原理2.4 队列锁机制3. 消息队列创建及删除3.1 创建消息队列函数3.1.1 xQueueGenericCreate通用任务创建函数 3.1.1.1 prvInitialiseNewQueue初
2024-06-10 09:30:00
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原创 freertos内核原理Day7（支持时间片）
这是freertos内核实现的最后一节， 如果理解了前面的内容，这节内容理解起来会非常容易，这节内容也比较少； 这里先说明时间片的概念：一个优先级的根节点下，可以挂载多个属于这个优先级的任务节点，且它们都享有相同的CPU运行时间。前面几节可以知道systick被配置为了1ms中断一次，systick中断触发的周期就是一个tick（tick就是Rtos中的任务运行时长的最小时间单位）。首先在main函数中先创建3个任务： 可以看到在创建的任务中task1 和task2都是优先级为2的任务，task3
2024-03-08 05:20:30
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原创 freertos内核原理Day6（实现任务延时列表）
1、可以看到我们定义了任务延时列表根节点1和2（1是挂载系统时基变量溢出前的延时任务的，2是用来挂载系统时基变量溢出后的延时任务的2、定义了一个任务延时根节点指针pxDelayedTaskList（用来指向时基没有溢出的那条列表3、定义了一个任务延时根节点指针pxOverflowDelayedTaskList（用来指向时基溢出的那条列表6.1.2任务延时列表初始化既然任务延时列表是属于延时列表的一种，则在任务列表初始化时，应该一并初始化任务延时列表；/* 初始化任务相关的列表 */
2024-03-06 10:30:00
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原创 freertos内核原理Day5（支持多优先级）
这里首先说明一点，configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION宏控制是选择“通用方法”还是“优化方法”的宏定义，1选择“优化方法”，反之“通用方法”；
2024-03-03 22:46:35
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原创 PCB准则
直角尖端的直角点非常小，故这里的面积也小，这导致这点的电荷密度很大，此时此点就会产生巨大的电场强度，这个电场会击穿空气，从而产生巨大的电磁干扰。若同一组信号用两三根线去传递，要保证这个信号传输到终点的时序不变，由于几个信号的速度是一样的，若还想要保证时序一致，则需要使这几个线等长，差分信号是用过两根线上的差值来确定0与1的，由于两个信号线的距离很近，所有两根信号线上的信号抖动是几乎相同的，所以做差后的信号几乎不变；从顶层到底层的贯穿孔，其在内层也有电气链接属性，内层只要有线碰到他，那么那条线就与它相连；
2024-02-25 14:30:37
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原创 freertos内核原理DAY4（空闲任务与阻塞延时）
目录4.空闲任务与阻塞延时4.1空闲任务的创建4.1.1定义空闲任务栈4.1.2获取空闲任务内存（main.c中实现）4.1.3创建空闲任务（task.c中实现）4.2实现阻塞延时4.2.1systick滴答时钟寄存器配置4.2.2 vTaskDelay()软件延时函数（task.c中实现）4.3仿真程序能理解这节的前提是看懂了前面的"任务定义及切换""链表"及"临界段"这三个内容；（这节内容请务必先下载后面提供的程序，对照着程序看，不然容易理不清）要知道使用freertos操作系统的目的是为了榨干cpu
2024-01-18 14:54:18
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原创 freertos内核原理 Day3(临界段的保护)
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()中断级进入临界段函数，taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR中断级退出临界段函数，这两个函数是成对使用的，且在中断中使用（），若函数是内联函数，则编译器会自动的将函数的代码加载到以后会调用到函数的地方，若此时内联函数中的代码量很小，则效率会比调用函数时高（但当内联函数的代码量很大时，这会导致程序的代码量急剧增大，此时内联的效率反而更低，这时代码量大的函数用普通调用就可以了。3.返回中断进入临界段前的basepri寄存器配置；
2024-01-15 01:05:57
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原创 freertos内核原理 Day2(任务定义及切换)
main.c中实现main.c中实现头文件freertos.h中定义定义根节点数组pxReadyTasksLists,里面存放各个链表的根节点，如下图所示。
2024-01-07 20:14:38
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原创 freertos内核原理 Day1(链表)
头文件list.h中辅助排序值(xitemvalue);节点排序时确定当前节点处于链表的第几位指向下一节点指针(pxnext);指向上一节点指针(pxprevious);指向内核对象指针(pvowner);指向节点所在链表(pvcontainer);根节点代表的就是当前链表/* 辅助值，用于帮助节点做顺序排列 *//* 指向链表下一个节点 *//* 指向链表前一个节点 *//* 指向拥有该节点的内核对象，通常是TCB *//* 指向该节点所在的链表 */
2024-01-03 17:16:24
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空空如也
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