ioctl 函数

ioctrl

参考文章
ioctrl详解
ioctrl详解

用户层ioctl 函数原型：

#include <sys/ioctl.h> 

int ioctl(int fd, int cmd, ...) ;

这是一个可选参数函数，第3个参数为args。
fd： 文件描述符。
cmd： 控制命令。
arg： 参数。比如说控制定时器延时500ms，500ms 就是参数。

在 file_operations 中有以下两个函数：

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

除了struct file 以外后面连个参数都与应用层相同。

cmd 构建

cmd 参数是一个 无符号32 位数据，我们通常会定义成宏的形式，但是这个数据构建的规则由内核决定。

cmd 主要分为以下4个字段，每个字段都有不同的意义：

幻数	序列号	方向	数据尺寸
8 bit	8 bit	2 bit	8~14 bit
----------	--------	-------	-----------

幻数 ： 实际上就是一个0~ 0xff 的数，，占8bit (_IOC_TYPEBITS) 。这个数是用来区分不同的驱动的。
序列号： 序数：用这个数来给自己的命令编号，占8bit (_IOC_NRBITS) ，我的程序从1开始排序。
数据传输方向： 占2bit(_IOC_DIRBITS)。如果涉及到要传参，内核要求描述一下传输的方向，传输的方向是以应用层的角度来描述的。

1. _IOC_NONE：值为0，无数据传输。
2. _IOC_READ：值为1，从设备驱动读取数据。
3. _IOC_WRITE：值为2，往设备驱动写入数据。
4. _IOC_READ | _IOC_WRITE：双向数据传输。

数据大小： 所传参数的长度。与体系结构相关，ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS)，如果数据是int，内核给这个赋的值就是sizeof(int)。

内核提供了一些宏定义，让我们更方便构建cmd：

//type：类型	 //nr：序号   //size：参数长度
_IO(type,nr) //没有参数的命令
_IOR(type,nr,size) //该命令是从驱动读取数据
_IOW(type,nr,size) //该命令是从驱动写入数据
_IOWR(type,nr,size) //双向数据传输

arg 参数类型

参数的类型是一个 无符号32字节的数据，虽然是这样，但是我们可以灵活多用，完全可以传一个地址过去（指针也是4字节），这样就很方便了，传的时候转型，使用的时候在转回来。