Linux内核和应用的延时函数

1. 应用程序的延时函数

#include <unistd.h>

unsigned int sleep(unsigned int sec) //延时秒

int usleep(unsigned int usec) //延时微秒

2. 驱动程序

睡眠延时，会形成阻塞，导致进程调度（长延时）。使当前进程进入睡眠状态，等待一定的毫秒和微秒时间，同时释放CPU资源

优点：优点不占用 CPU 资源。

缺点：时间精确度低

#include <linux/delay.h>

void ssleep(unsigned int seconds) //秒级别

void msleep(unsigned int msecs) //毫秒级别

3. 驱动程序

忙等待延时，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着 cpu 的资源

优点：时间精确度高

缺点：占用 CPU 资源

#include <linux/delay.h>

void ndelay(unsigned long x) //纳秒级别

void udelay(unsigned long usecs) //微秒级别

void mdelay(unsigned long msecs) //毫秒级别

注：

udelay 一般适用于一个比较小的 delay，如果你填的数大于 2000，系统会认为你这个是一个错误的 delay 函数，

因此如果需要 2ms 以上的 delay 需要使用 mdelay 函数。

关于精确的延时，建议还是使用高精确的定时器硬件去实现微秒级别延时，因为内核只能提供毫秒级别的定时

器中断。

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