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RSS订阅原创 BlenderProc学习记录（续十四）- NOCS
本文介绍了使用BlenderProc渲染标准化物体坐标空间(NOCS)的方法。NOCS通过将物体局部坐标系映射到[-1,1]范围实现跨类别标准化，便于6D位姿和尺寸估计。示例代码展示了从ShapeNet加载相机模型、设置灯光、采样相机位姿到最终渲染RGB和NOCS图像的全流程，关键参数move_object_origin=False保持了原始坐标系不变。该方法为物体位姿估计任务提供了标准化数据生成方案。
2025-12-02 11:41:47
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原创 BlenderProc学习记录（续十三）- Multiple render calls
摘要：本文介绍了一种基于BlenderProc的高效多轮渲染技术，可在单次会话中完成多次场景配置与渲染。该方法通过避免重复启动开销、复用已加载资源实现批量数据生成，支持10次循环生成不同场景配置。关键技术包括：使用V-HACD进行凸分解碰撞检测、ShapeNet数据集加载、物理模拟参数设置（4-20秒模拟时间）、随机相机位姿生成（2-5个视角/场景）等。完整代码展示了从物体加载、物理设置到多轮渲染的全流程，输出包含RGB和实例分割数据，适用于需要大量合成数据的计算机视觉任务。
2025-12-01 16:30:00
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原创 BlenderProc学习记录（续十二）- Motion Blur and Rolling Shutter
摘要：本文介绍在BlenderProc中实现相机运动产生的两种视觉效果：运动模糊和滚动快门。通过程序化控制相机运动轨迹，模拟真实相机的视觉效应。运动模糊通过设置快门开启时间比例(motion_blur_length)产生光线拖影；滚动快门则模拟CMOS传感器逐行曝光特性，通过rolling_shutter_type和rolling_shutter_length参数控制扫描方向和单行曝光时间，产生图像扭曲效果。两种效果均通过定义多个相机位姿形成运动轨迹来实现。
2025-11-27 16:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续十一）- Material Randomization
摘要：MaterialRandomization是一种程序化批量修改物体材质的技术，主要用于生成合成数据集、艺术探索和自动化流水线。通过BlenderProc工具，可以随机替换场景中物体的材质（50%概率），提高计算机视觉模型的泛化能力或快速尝试不同材质方案。关键代码包括收集所有材质、遍历物体并进行随机替换，最后渲染并保存结果。该技术有效减少了手动操作的工作量。
2025-11-26 16:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续十）- Lens Distortion
本案例实现了一个完整的相机成像模拟流程，包括物体加载、光源设置、相机参数配置、图像渲染和镜头畸变处理。采用.obj/.blend格式模型，配置针孔相机模型和Brown-Conrady畸变模型，通过两种方式设置相机位姿（随机采样或加载已知位姿）。渲染后应用镜头畸变处理，保存为.hdf5文件，并与真实图像进行归一化互相关验证（相关系数需＞0.66）。提供了两种实现方案：标准场景生成畸变图像和基于标定文件的图像生成验证流程，确保模拟结果与真实成像的一致性。
2025-11-21 16:30:00
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原创 BlenderProc学习记录（续九）- Kinect Azure Noise
本文介绍了使用BlenderProc为Kinect Azure传感器添加深度图噪声的案例。通过bproc.postprocessing.add_kinect_azure_noise()函数，将颜色数据用于在深色表面生成缺失深度值，模拟真实传感器特性。文中提供了完整代码实现，包括参数设置、场景加载、相机配置和渲染流程，最终输出包含噪声处理的深度图数据。该技术可增强虚拟数据的真实性，适用于计算机视觉领域的仿真需求。
2025-11-20 16:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续八）- Gif animation
本文介绍了如何利用BlenderProc工具包生成包含物理仿真、相机轨迹和动态灯光的GIF动画。主要内容包括：1)创建主动刚体对象实现物理仿真；2)通过参数化时间设置相机螺旋运动轨迹；3)同步处理闪烁灯光效果；4)最终渲染时支持设置帧率、分辨率等参数输出GIF动画。重点强调了多种效果同步的关键技术：物理仿真帧、相机位置和灯光变化必须严格匹配。文中还提供了完整代码示例，展示如何集成物理模拟、相机路径规划与灯光控制，生成动态的3D场景动画。
2025-11-19 16:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续七）- Entity Displacement Modifier
本文展示了使用BlenderProc工具通过置换修改器处理3D对象的案例。流程包括：加载场景OBJ文件并初始化渲染环境；为每个对象添加圆柱体UV映射；创建CLOUDS程序纹理并随机应用置换修改器（强度服从高斯分布，细分等级随机）；设置法线和深度通道后渲染场景。关键是通过噪声纹理使对象表面产生随机凹凸效果，置换量由纹理值与中间值的差值决定。该方法实现了对3D对象的程序化变形处理，最终结果保存为HDF5文件。
2025-11-18 15:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续六）- Dust
这里，"strength" 定义了模型上使用的灰尘量，其范围通常为 0 到 1。"texture_scale" 用于减小生成的噪波纹理的大小，请注意，这仅在对象已具有 UV 映射时才有效。本例子用BlenderProc加载一个椅子模型，随机选择一个HDRI环境光照，设置一个点光源，在椅子周围生成5个相机视角，为椅子材质添加灰尘效果，然后渲染并保存RGB、法线和深度图像。首先，BlenderProc中关于场景、模型等相关的信息已经被删除，需要自己下载好。，场景的话随意选择的，我随便下载了一个场景。
2025-11-17 15:28:51
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原创 BlenderProc学习记录（续五）- Diffuse color image
这个例子很简单，主要就是启用内置的模块，渲染漫反射颜色图像，图像描述了纹理的基础颜色。在此示例中，演示如何渲染漫反射颜色图像。
2025-11-13 16:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续四）- COCO annotations
本文介绍了使用BlenderProc工具生成COCO格式标注数据的实现方法。通过加载场景文件(.blend)、设置物体类别ID、添加光源、读取相机位姿文件构建相机轨迹，并启用法线和分割输出渲染，最终以COCO格式输出标注结果和图像数据。该示例展示了完整的3D场景数据标注流程，包括参数设置、渲染配置和结果输出，可用于计算机视觉任务中的数据集制作。
2025-11-12 15:00:00
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原创 BlenderProc学习记录（续三）- Camera Random Trajectories
（axis-angle 随帧随机），形成每帧的最终外参 cam2world 并加入渲染队列。降低采样数以便快速渲（set_max_amount_of_samples(50)）。在这个示例中，展示了如何使用随机游走抽样器来生成摄像机轨迹。让相机朝向 poi + poi_drift[ i ]；再在此基础上叠加一个。的轨迹移动（位置 location_cam 随帧 i 变化）。poi_drift[ i ]目标在抖动/移动）。（相机“看”的目标）。
2025-11-11 15:30:32
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原创 BlenderProc学习记录（续二）- Camera DOF
想保留浅景深但又保证主体清晰，可以在每次采样后把焦点移到当前“看向”的对象上或其中心。在此示例中，主要展示与相机对象相关的采样功能。关键的两步：设置一个空场景作为相机焦点；若两者不在同一距离上，设置光圈调整场景清晰度。
2025-11-10 16:30:46
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原创 BlenderProc学习记录（续一）- Calibration
今天学这个代码的时候，发现提供的内容缺少参数设置文件config.yaml，然后在Blenderproc1.0的github代码上找到了对应的文件，有需要的可以去1.0下载文件。最后加上棋盘格角点的成像判断，从局部坐标——世界坐标——相机坐标——像素坐标，保证棋盘格可以在相机中完整出现，采集数据，便于后续相机内参校正。这个V1.0提供的yaml文件，但是它的参数设置很扯，我没能成功实现棋盘格照片的获取，我改了一些参数。首先，棋盘格的参数，加载文件夹中的chess.obj文件，它对应的角点坐标为。
2025-11-10 13:37:07
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原创 BlenderProc学习记录（续）- Auto shading
此示例展示了 Blender 中不同的着色模式以及如何将其应用于对象。可用选项从左至右依次为：平面着色、自动着色和平滑着色。按照提供的代码执行后，发现物体并没有完全的展示出来，需要修改一下代码。主要是修改一下相机位置的文件，将里边的相机位姿信息进行修改，由原来的。通过更改所有对象的镜面反射和粗糙度系数，以便更好地显示阴影效果。我的渲染代码自己修改了Sphere的模式，所以和示例有所区别。
2025-11-05 11:08:01
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