- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 pid控制器
PID控制分为位置式和增量式两种形式。位置式PID直接输出控制量的绝对值，适用于比例阀等执行机构，但存在积分饱和风险；增量式PID输出控制量增量，具备抗积分饱和、输出平滑等优点，但需要执行机构具备积分功能。两者在安全性、计算效率等方面各具特点。PID系统性能可通过时域指标（上升时间、超调量等）和频域指标（幅值裕度、带宽频率等）评估。实际应用中需根据系统需求调整控制参数，平衡响应速度、稳定性和精度。采样周期选择和控制参数优化是PID调节的关键难点。
2025-09-15 21:26:08
728
3
原创 ISP 知识.
静态坏点检测的设计通常是将数据与图像传感器制造商提供的静态坏点表做对比，判定出数据中的坏点位置后进行校正处理。对于图像中可能出现的坏点，该算法认为正常像素点应当由其周围相邻像素来约束其取值范围，所以针对待测像素点，以其为中心构建如图 2-2 a）所示的同一颜色通道的相邻 5 点的结构，A、B、D、E 为 C 处对应点行方向上同一颜色通道的相邻 4 点的像素值，将该 5 点像素值放到同一坐标轴下，纵轴为像素值，横轴为不同像素点。③ 进行偏色的校正：根据给出的增益，算出偏色图像的校正。R、G、B 是校正前。
2024-11-08 10:06:18
1837
原创 new0--fpga平台
需要注意的是，在生成比特流之前，需要确保设计的硬件逻辑已经通过了语法检查、综合、模拟和布局布线等步骤，并且满足FPGA芯片的时序要求。同时，生成的bitstream文件必须与使用的FPGA芯片型号相匹配，否则会导致烧写失败或运行异常。
2023-08-29 20:41:59
462
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人