【待解决】【MDP】深蓝路径规划课程P7作业

最新推荐文章于 2025-05-27 16:30:50 发布
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分类专栏： 深蓝路径规划作业 路径规划算法 文章标签： 学习 无人机 算法 机器人
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这篇文章讲述了基于马尔可夫决策过程的运动规划在P7课程中的应用，涉及状态空间（赛道）、障碍和起始/终止点。虽然实现了路径规划，但存在倒数第二段碰撞的问题，需要进一步改进算法以满足要求。

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