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RSS订阅原创 SMART法则：定义清晰、可实现的目标管理原则
Specific（具体的）、Measurable（可衡量的）、Achievable（可实现的）、Relevant（相关的）、Time-bound（有时限的）
2025-12-03 09:43:23
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原创 如何优雅地使用ROS2中的Nav2来搭建机器人导航系统
本文将分享如何优雅地搭建和使用 Nav2 导航系统，帮助你避开常见的陷阱，快速实现高效的机器人导航。
2025-12-02 15:35:56
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原创 认识机器人定位：从单一传感器到融合感知的定位技术
机器人定位技术的发展，是一部从依赖单一感官到发展多模态融合感知的进化史。基础传感器（IMU、轮式里程计）提供高频、连续的内部运动感知，但误差累积。绝对传感器（GNSS、UWB、二维码）提供无漂移的坐标，但依赖部署且有局限。环境感知传感器（相机、激光雷达）通过VO/LO/SLAM赋予机器人认知环境的能力，但其表现受制于环境。通过紧耦合的融合技术（如VIO, LIO）和松耦合的系统级融合。
2025-11-28 09:52:11
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原创 认识运行在MCU上的ROS：micro-ROS
micro-ROS 极大地扩展了 ROS 2 的边界，将强大的机器人软件框架带入了资源受限的嵌入式世界。它简化了机器人软硬件之间的集成，使得开发者能够用一套统一的、现代化的通信模型来构建从顶层智能到底层控制的完整机器人系统，是机器人技术发展中的重要一环。
2025-11-27 11:02:32
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原创 认识机器人电机
电机，全称电动机，是一种依据电磁感应定律实现电能与机械能相互转换的装置。当它作为电动机运行时，将电能转换为机械能，驱动各种设备运转；反之，作为发电机时，则将机械能转换为电能。根据国际能源署的统计，电机系统消耗了全球约45%的电力，其重要性不言而喻，堪称现代工业社会的基石。性能需求精度：需要伺服闭环控制还是步进开环即可？速度与响应：对动态响应要求多高？扭矩：额定扭矩和峰值扭矩需求是多少？尺寸与重量：电机必须能安装进机器人的机械结构，并且其重量会影响整体的动力学性能。成本：伺服系统最贵，步进电机最经济。
2025-11-26 10:18:59
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原创 认识机器人的“眼睛”：相机核心技术科普
机器人相机是一个复杂的光电系统，从基础的光学成像到深度感知，每个环节都直接影响整个视觉系统的表现。深入理解相机工作原理和技术特点，不仅有助于正确选型，更能为后续的视觉算法开发奠定坚实基础。随着3D视觉和AI技术的发展，相机在机器人领域的应用将更加深入和广泛。
2025-11-25 17:14:03
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原创 认识机器人雷达
在机器人领域，“感知”是自主运行的核心，雷达则是机器人的“千里眼”，负责环境感知、避障与导航。本文将聚焦机器人雷达的基本概念、工作原理、类型，并重点解析激光雷达（LiDAR）的关键知识。
2025-11-25 16:43:00
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原创 ROS2完整部署到一个双激光雷达差速驱动机器人的流程
本文详细介绍如何为搭载双激光雷达的差速驱动机器人部署ROS2系统，涵盖环境搭建、模型创建、传感器配置、SLAM建图、自主导航等完整流程，并提供详细的工程文件结构和实际代码示例，帮助开发者快速搭建可用的机器人系统。驱动方式：差速驱动（独立控制左右轮速度）传感器：前后两个激光雷达计算平台：x86/ARM工控机操作系统环境搭建：ROS2安装和工作空间配置模型创建：URDF机器人模型和传感器配置驱动配置：双雷达驱动和数据融合SLAM导航：建图定位和自主导航实现系统集成：模块化工程结构和启动配置。
2025-11-05 14:26:23
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原创 双系统，卸载Ubuntu，Windows引导启动文件损坏修复
卸载之后重启电脑，开机界面一直在黑屏重启，无法进入Windows。核心问题：windows boot manager顺序，引导启动文件丢失。
2022-03-16 17:50:55
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原创 饱和约束下轮式机器人的轨迹跟踪控制算法 （MATLAB实现）
轨迹跟踪效果图：h=1e-2;T=40;num=T/h+1;time=0:h:T;%Initialize status[q,qr,E,e]=deal(zeros(3,num));q(:,1)=[-0.3; -0.3; 0.4];[Vp,Vc,Vr,u,Ev]=deal(zeros(2,num));%Initialize parameter[m,I,r,b,d]=deal(5,0.5,0.08,0.2,0.00); %vehicle_param[v_max, w_ma...
2021-09-10 11:13:17
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空空如也
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