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ESP32-S3 是一款功能强大的 Wi-Fi + 蓝牙双模微控制器，广泛应用于物联网 (IoT) 项目。许多项目需要存储数据，例如传感器读数、日志文件、配置文件等。SD 卡是一种常见的、廉价的、大容量的存储解决方案。在 Arduino 环境下使用 ESP32-S3 操作 SD 卡非常方便，Arduino 提供了 库，可以轻松实现 SD 卡的读写操作。然而，在实际开发中，有时会遇到在 函数中无法正常读写 SD 卡的问题。这通常是由于 SD 卡操作的阻塞特性、文件系统未正确关闭、或者硬件连接问题导致的。本

最近在玩Arduino,自上次发现Arduino可以用Template,能使用高级宏后，这次发现Arduino竟可以使用C++中的一些STL容器，这属实令人震惊。起因是我打算做一个动态的数组，但是手动实现一些操作属实麻烦，于是看看是否有一些简便的方法，最好是Arduino本身就已经集成的东西。经过一阵查找资料，发现大家似乎一直对Arduino比较鄙夷，但还是有国外大佬提示Arduino中已经自带这部分内容，只不过是部分数据类型需要手动包含头文件。

起因是Arduino IDE的集成化程度太高，使得多文件变得比较复杂。为了使用多文件，并获得更好的开发体验，我决定使用vscode+arduino来继续开发，并需要搭建相应的开发环境。在Windows操作系统上，vscode+arduino IDE可能会好一些。但是我使用的是Linux操作系统，所以在搭建过程中遇到了不少问题，并且最终使用效果也不是很好。而vscode+arduino-cli相对来说更加友好，且搭建过程也相对简便。因此，我决定记录下这种搭建方式。