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原创 Matlab中利用强化学习方法训练倒立摆
本例展示了如何去训练一个深度置信策略梯度方法的智能体去完成倒立摆的动作。倒立摆的目标就是使得一个可以左右移动的小车最终使得一个单摆倒立起来。其中倒立摆是利用Simulink中的Simscape完成的。
2025-02-24 18:06:07
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