工业通讯__HongKe的博客

在机器人和涂胶机等领域，EtherCAT 以对精度的更好控制得到广泛应用，例如采用 EtherCAT 技术控制的注塑机可以每年大幅节省原材料成本，因为 EtherCAT 更高速的总线通信周期控制给了机器改善质量的空间。通过EtherCAT技术和虹科KPA Automaotion softPLC技术的接合，可以解决机器人各个涂胶的强耦合问题，同时，可以通过现代先进的工业计算机技术，解决高精度的复杂算法难以在运动控制卡上实现较高实时性的问题。

固晶机，又称为贴片机，英文是Die Bonder，是一种固定晶体，半导体封装的设备，主要应用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板、以及半导体封装测试阶段的芯片贴装环节，即将芯片从已经切割好的晶圆（Wafer）上抓取下来，并安置在基板对应的Die flag上，利用银胶（Epoxy）把芯片和基板粘接起来。如下图，是虹科固晶机的网络拓扑图，在该应用项目中采用了虹科HK-EX系列高性能运动控制器以及HK-MXB系列经济型EtherCAT IO模块，用于采集传感器、工业相机的数据和控制电磁阀。

所有工业自动化系统都对可靠性和故障时的安全操作有着严格的要求，因为当意外故障而导致停机时，生产所有者将遭受巨大的损失，因而确保生产系统得到妥善保护、免受各种硬件和软件故障的影响十分重要。...

EtherCAT的出现，有利于突破传统现场总线系统的瓶颈，它允许通过使用共享内存与应用程序直接交换数据，而无需额外的硬件。为了帮助项目开发者更快速地实现基于EtherCAT的解决方案，虹科推出了多种EtherCAT开发方案，其中包括提供网络设备与IPC系统交互功能的虹科KPA EtherCAT Master协议栈、可用于创建和修改EtherCAT网络配置的虹科KPA EtherCAT Studio等。

EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以太网技术。为什么说EtherCAT是分布式高性能I/O系统的理想选择呢？这主要是根据其运行原理决定的。

动力电池是一种能量储存装置，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。随着智能制造在传统制造领域的进一步渗透，作为国家战略性新兴产业，动力电池产业的智能制造发展规划也被明确提出，动力电池的生产已逐步从半自动化、自动化向智能化、数字化转型。在动力电池PACK装配生产线通常工序步骤多、流程复杂，由多种不同的设备完成动力电池装配，因此各工序和模组间的互联，是实现产线的自动化和信息化重要组成部分。目前动力电池广泛应用于新能源汽车，是其动力来源的核心零部件。动力电池生产线现状1

一、 介绍：所谓的网关通俗来讲就是一种“协议转换器”，它能够将一种通信协议转换到另一种通信协议，满足实际应用中对通信的需求，从而实现投资保护的作用。Hongke Gateway 模块化网关提供了一种很好的方式来快速、轻松以及经济高效的连接不同的网络，以符合投资保护。Hongke Gateway 网关能够安装在 DIN导轨上并且也很容易拆掉，协议本身已位于紧凑的模块内，外壳尺寸为 22.5 x 101.4 x 115mm，非常的紧凑小巧。一个完整的网关由两个网关组件组成，仅需经由跨接线连接到对应的网关组件

三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxx over EtherCAT）。设备开发中，从站设备无需支持所有行规，根据其应用选择最合适的一种即可。下面将以应用最为广泛的CoE协议举例描述。2.CoE协议CoE全称CANapplicationprotocoloverEtherCAT，是EtherCAT应用层协议实现的一种，其特点是根据...

二、EtherCAT物理层和链路层1.物理层倍福对EtherCAT协议的物理层实现提供了两种方案：普通方案以及EtherCATP方案；①普通方案：采用通用的、低成本的RJ45接口，以及物理层PHY芯片，通信介质可采用TX（双绞线，最大传输距离100m）或FX（光纤，最大传输距离20km）进行传输，另有LVDS形式可供进行电路板级的协议数据传输。②EtherCATP方案：EtherCAT P（P = power，电源）是对EtherCAT 标准协议的补充。它不仅传输通信数据，而且通过单..

一、EtherCAT概述1.特性①开放的技术EtherCAT全称EtherNetControlAutomationTechnology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，意味着您可以任意使用这项技术，但若要进行相关设备的开发，则需要向倍福公司获取相关授权。②快速性相比传统现场总线，EtherCAT的数据传输速率有了极大的提升，可选10Mbit/s或100Mbit/s，甚至依托补充的EtherCATG技术，传...

上节我们介绍了传统IO的特点和缺点以及我们MC系列IO的设计亮点，本节来介绍整体的架构和IO选型。目录1.整体架构说明2．IO模块选型2.1 MC1xxx数字量输入模块2.2 MC2xxx数字量输出模块2.3 D01 MC3xxx模拟量输入模块2.4 D02 MC4xxx模拟量输出模块2.5 D01 MC9403系统Us供电模块1.整体架构说明MC系列IO主要由PCB信号分配板，板载外设，标准IO模块和预制线束组成，其中PCB信号分配板根据实际要求定制...

基于实时工业以太网技术EtherCAT的IO产品，主要应用于机器人，数控机床等运动控制行业，传统的IO模块，把IO信号，电源等信号通过接线端子集成在EtherCAT IO模块产品本身，导致模块体积过大，点对点安装不方便，不易散热，价格昂贵等问题，该产品创新性的提出了基于PCB布线的概念，将EtherCAT IO模块的IO信号通道，电源信号通道接线端通过专用的信号连接器集成在PCB板上，根据现场实际要求，可定制PCB板的大小及其板载上的接线端子，开放程度高，另外IO模块在PCB板上可任意组合，增加了实用性和灵