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RSS订阅原创 RTOS的任务管理
直观来说，在rtos里面，一个无法返回（比如while（1））这种死循环的函数被称为任务。每一个任务都可以实现对应的功能，由调度器来控制任务的轮流运行（），只要我切换的够快，你就以为我是同时进行的！
2024-10-06 20:45:31
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原创 反电动势与转子相位关系
电机的反电动势与电机的电流都是超前电机转子90°，众所周知，转子磁通的位置处于转子的d轴上。在id=0的控制策略下，电流全部在q轴上。q轴自然超前电机转子90°反电动势：等于磁链的变化率，转速越高变化率越大，反电势越大公式：由自动控制原理可得，微分环节，其传递函数为G(s) = s，这表示系统的输出与输入之间存在微分关系。在频率域中，微分环节的频率特性为G(jω) = jω，其幅频特性A(ω) = ω，相频特性φ(ω) = 90°。
2024-10-05 22:06:13
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原创 c++对象模型和this指针
因此，为了保证常对象的数据成员不被修改，只能调用常函数。至于成员变量，有的是存在属于对象的类上，有的不是，只有非静态成员变量才存在类的对象上（静态成员变量是存储在全局区的）现在我们知道成员函数只有一份了，但是我们知道，我们在初始化一个对象时，可能会赋不同的值给成员函数，当成员函数对这些成员变量进行操作时，我们怎么知道要操作哪一个对象的成员变量呢？this（前面说到this本质是一个指针，只是这个指针不需要我们去初始化和定义，既然是一个指针，那么里面存储的肯定是地址，this指针就是存的就是对象的地址。
2023-06-16 14:15:29
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原创 构造函数学习笔记
假设上述代码，没有注释掉person(const person d)，在执行person p2(p1)时，因为p2还没有初始化，所以会调用拷贝构造函数，并且将p1传给p2,这个一步，的确是我们想要的结果。我们知道，在值传参的时候，计算机内部会有一个会将实参的值拷贝给形参的步骤，在上面代码中，就是d=p1；因为如果拷贝构造函数中的参数不是一个引用，即形如person(const person d)，那么就相当于使用了传值调用，而传值调用的方式会调用该类的拷贝构造函数，从而造成无穷递归地调用拷贝构造函数。
2023-06-12 23:58:09
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空空如也
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