ubuntu22上编译CyberRT的v9.0.0版本

ubuntu22上编译CyberRT的v9.0.0版本

• 克隆代码
  打开终端，运行以下命令克隆CyberRT的v9.0.0版本代码；
  可以从gitee上拉去代码；

git clone --single-branch --branch v9.0.0 https://gitee.com/minhanghuang/CyberRT.git
cd CyberRT

• 安装依赖
  在克隆代码后，需要安装一些必要的依赖库

sudo apt update
sudo apt install -y uuid-dev libncurses5-dev python3-dev python3-pip
python3 -m pip install protobuf==3.14.0

• 安装第三方库
  运行安装脚本以安装第三方依赖库：

sudo python3 install.py

在这一步会遇到很多问题，大多数ubuntu需要翻梯子才能从github上拉取install.py中的依赖库。
幸好Apollo的很多环境和代码在gitee上都有，所以可以选择将github的代理设置为gitee。
代理设置方式为

git config --global url."https://gitee.com/".insteadOf "https://github.com/"

后续可以使用下述命令取消

git config --global --unset url."https://gitee.com/".insteadOf

为了确保设置已经被取消，可以运行以下命令查看当前的全局配置：

git config --global --get-regexp url

• 设置环境变量
  安装完成后，需要加载环境变量

source install/setup.bash

• 编译CyberRT

创建并进入build目录，然后运行CMake和Make命令以编译CyberRT

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)

• 验证
  编译完成后，可以通过运行示例程序来验证安装是否成功

source setup.bash
./cyber/examples/cyber_example_talker
./cyber/examples/cyber_example_listener