每天一个工业通信协议（3）2023.8.29 （DAP接口）

参考文献

李婧. DAP模块验证组件系统级开发和实现[D]. 陕西:西安电子科技大学,2008. DOI:10.7666/d.Y1315547.

1.DAP接口介绍

答：从这个论文绪论的这段文字，可以看到，DAP接口也是一个类似于JTAG接口和SWD接口的一个调试硬件接口，而且使用2pin模式或者3pin模式。

设备接入端口DAP是英飞凌科技所研发一项专利，是适用于微控制器的通用口单元。为了降低测试管脚的数目，在微控制器的可测性设计DFT平台上引入DAP模块，作为工具接入端口。此平台可以增加芯片系统的可测试性能，从而使诸如测试、调试和校准等硬件设计的研发与生产变得更加容易。

DAP模块就是寻求解决可测试性与减少管脚数目之间矛盾的一个折衷方案。作为JTAG接口的增强，它可以根据客户需求和配置，用2～3个管脚替代传统的JTAG的4～5个控制管脚。也就是说，对于纯粹的JTAG应用，通常需要四个标准管脚(TCK、TMS、TDI、TDO)和一个可选管脚(TRST)，而对于DAP接口，只需要2～3个管脚就够了。

下面是JTAG的介绍，方便对比着观察。