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RSS订阅原创 Springer模板中如何修改引用为（作者+年份）并且参考文献格式为无序号，作者+日期形式
（1）使用Springer的模板（December 2024 version ），把bst文件夹下的“sn-basic.bst”拖出来放到和“.tex”文件同一个目录下。不需要添加%\bibliographystyle{sn-basic}这句话。
2025-06-21 11:19:16
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原创 VS Code运行时没有C/C++:gcc.exe生成和调试活动文件，只有（gdb）启动和（Windows）启动
该程序可以配置c或者c++，一遍成功，解救我浪费的一下午。搜索csdn以及b站无果。
2025-04-15 21:56:18
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原创 自留-Simulink Scope示波器波形导出至MATLAB作图
最近在将之前的绘图资料整理到论文中，发现还是要改一下图片中的字体大小，所以又要重新打开MATLAB跑一遍，超级麻烦，之后建议直接导出到visio进行修改，就再也不用打开MATLAB辣！STEP3：运行程序，之后注意是打开箭头中的两个示波器，不能用中间那个合并的，因为示波器波形导出的时候只能单一数据集导出，所以这里就是要导出两次。STEP4：双击示波器模块，并按照图示操作点击，注意保存格式选择“带时间的结构体”，变量名称自己命名，之后需要用到，所以要与之对应。，才有效，之后就能在工作区看到生成的变量信息了。
2025-04-02 10:30:51
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原创 具有滑移转向的履带式机器人位姿误差状态方程推导
可以发现差异就在(37)式中多了α变量，进过思考，其实就是两轮的时候x的导数是vcosθ，现在履带式中x的导数应该是vcosβ，感兴趣的可以认真推一边，我这里就先写到这。由于履带存在滑移转向，α为滑移角，导致转向中心和质心的连线不再沿y轴，而是沿x轴进行了偏移，偏移角度也就是α，接下来介绍一下跟踪误差如何表达。之前写了一篇关于两轮差速移动机器人位置误差状态方程推导，最近在读履带式移动机器人轨迹跟踪的文献，发现还是有区别的，特此记录一下。图 履带式移动机器人动力学建模[1]
2024-11-09 12:24:57
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原创 两轮差速移动机器人位姿误差状态方程推导
就是e_y，其次，还要知道v_x=vcosθ用于第一行的代换。笔者就是一直没有搞清楚e_y和(y_r - y)不是一个含义导致证明不下去，写这篇文章也是加深记忆。[1]周星,吴洪明.AGV轨迹跟踪自适应模糊控制器设计[J].起重运输机械,2017,(07):19-22.图 机器人行驶轨迹偏差图[1]
2024-10-10 18:11:45
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空空如也
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