weixin_47514459的博客

3，在机器人运动的时候报警（程序启动的时候报警），可以试试将机器人启动时候的加速度进行减小。1，接24V的I/O版的可能出现松动或者线路断线（就会报警，重写插入也会报警，必须重新矫正编码器。示教器中文说明（因为小编使用的是模拟器，虽然使用了汉化但是还是不太好）有的型号机器人，没有此模式，但最高密码为安全模式密码。解决办法：（建议先检查1，2方法）端子1，2可以接外部24V电源，3,4是内部24V。操作权限设置（如果密码不对，就证明密码被人修改）1，首先我们需要更换机器人操作权限（9个9）

记录自己运动控制，记录遇到的问题！

那智机器人内存太多白屏报警！！！下面来说说如何消除该报警吧！！！

模拟量是指一些连续变化的物理量（简单来说就是连续变化的量），在PLC中通常电压信号为0~10V，电流信号为4~20mA。

电子齿轮比是电机控制器中设定的一个比例关系，它将电机轴的旋转角度或速度与负载的旋转角度或速度进行比例变换。通过设定电子齿轮比，控制系统可以精确地将电机的步进或旋转转换为负载的所需运动。

符号说明符号说明VDD伺服自带的24V+正极SG伺服自带的24V-负极EMG外部急停（接常闭，不接出现报警）LSP正转末端（不接不能正转，可以参数屏蔽）LSN反转末端（不接不能反转，可以参数屏蔽）SON伺服启动（启动后才定位，可以在参数设置自动启动）COM公共端（注意接线正负极）RD伺服启动后自动接通信号0V（一般接plc准备信号说明伺服已经准备好）

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相信大家对前面的学习已经对前面的内容有所了解，下面就来看看步进电机，步进电机驱动器还有定位模块之间是如何接线的吧！

通常使用步进控制时需要使用下面物品（步进电机，步进驱动器“放大器”） PLC发送一个脉冲时，步进电机旋转的角度（一般是1.8，1.5，0.9，0.75）步进电机固定好了。 通常选型是根据转矩大小来选型。转矩越大通常体积也会越大。（通常电机横截面为正方形，当边长为42时称为42电机，当边长为57时称为57电机）。下面就以二相步进电机为例： 二相步进通常分为4出线，6出线，8出线（通常线有线标，根据线标接线） 方法一：使用万用表测量。将万用表打到封鸣档，当

对于引脚的区分（不同的模块，建议查看说明书为主。

PLC的原点是指程序可编程控制器（Programmable Logic Controller）在进行数值控制时的初始位置或状态。在PLC系统中，原点通常被定义为逻辑控制程序中的一个起始点，用于确定逻辑运行的起始位置，也可以作为程序的重置或初始化点。PLC的原点在控制系统中具有重要意义，它可以作为程序执行的开始位置，确定各种输入信号的状态以及输出信号的动作逻辑。当PLC系统初始化或复位时，原点可以确保系统从一个已知的状态开始运行，同时也有助于故障诊断和排除。

增加设备，选择好对应型号（有市面上80%设备）

三菱3U的PLC的种类分别为二种：全局标签与局部标签可以在程序模块与功能模块中使用（FB块，简单来说就是在该程序下都可以使用）局部标签：只能在声明的程序下进行使用等级（标签在那种程序下的使用）等级内容可使用程序范围程序块功能块VAR_GLOBAL可在所有的程序下使用的公共标签可以可以可在所有的程序下使用的公共常数可以可以VAR可以在已声明的程序范围内使用的标签，无法用于其他程序可以可以可以在已声明的程序范围内使用常数，无法用于其他程序可以可以VAR_INPUT。

4轴报警内容为超过软限位，所以对应调A轴进行A-，当调整到合适位置时报警会自动消除掉，调自动，设备回原点后恢复。今天不知道怎么了，有人来找就说是机器人坏了，一直报警，重启关机回原点也没有用。灵感来源与生活，在生活中总能有意想不到的惊喜，下面来看看小编今天的惊喜！将手柄调制到手动，并控制对应的轴转动，上面报警为。意外到来，只能使用手柄将控制器打手动，来看看报警显示什么。下面就看到了这，我靠第一次看见，只能看看手册（），看看报警篇怎么解决了。

今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目，给设备增加一个CCD拍照功能，首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机，控制器，还有软件（三菱程序与基恩士程序）。！！

今天启动一台设备，触摸屏一直显示机器人报警，关机重启后也不能消除，所以打开示教器，下面就来说说怎么解决此项问题（可以参考官方发的手册，已手册为主）。