RT_thread串口通信

RT_thread串口通信

更改时钟

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调试串口UART2与通信串口UART1

#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_PIN       "PA2"
#define BSP_UART2_RX_PIN       "PA3"

#define BSP_USING_UART1
#define BSP_UART1_TX_PIN       "PA9"
#define BSP_UART1_RX_PIN       "PA10"

增加头文件

在这里插入图片描述

代码

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#include <drv_common.h>
#include <drivers/pin.h>

#define LED0_PIN GET_PIN(G,0)

rt_device_t u1_dev;
struct serial_configure u1_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
int main(void)
{
    /*******************寻找设备***********************/
            rt_err_t ret=0;
            u1_dev = rt_device_find("uart1");
            if(u1_dev==RT_NULL)
            {
                LOG_E("rt_device_find[uart1] failed...\n");
                return -EINVAL;
            }
    /*******************打开设备***********************/
            ret=rt_device_open(u1_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
            if(ret<0)
            {
                LOG_E("rt_device_find[uart1] failed...\n");
                return ret;
            }
            rt_device_control(u1_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG , (void *)&u1_configs);

            rt_device_write(u1_dev, 0, "Uart1 config\n", rt_strlen("Uart1 config\n"));
            rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

        LOG_D("Hello RT-Thread!");

    return RT_EOK;
}

备注

使用串口1通信的时候
uart1TX的PA9与usb转串口的RX连接
uart1RX的PA10与usb转串口的TX连接

== 调试的时候是调试,通信的时候是通讯,如果有两个usb转串口,也可以一边调试一边通信 ==

### RT-Thread 中实现串口通信 #### 使用 UART 设备接口进行串口通信 RT-Thread 提供了一种简单易用的方式来处理串口通信。通过设备管理框架中的 `rt_device_t` 接口,可以方便地打开、关闭以及读写串口资源。 对于串口初始化部分,在应用程序中通常会创建一个名为 `uart_init()` 的函数用于配置指定编号的UART端口参数,比如波特率、数据位数等设置[^1]: ```c #include <rtdevice.h> #include <board.h> static struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; void uart_init(void) { /* 获取设备句柄 */ rt_device_t uart = rt_device_find("uart2"); if (uart != RT_NULL) { /* 配置串口参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; /* 初始化并激活该设备 */ rt_device_open(uart, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); rt_device_control(uart, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); } } ``` 当完成上述初始化之后就可以利用标准API来进行发送接收字符流的操作了。下面给出一段简单的回显程序作为例子说明如何收发数据[^2]: ```c int main(void) { char ch; /* 执行串口初始化 */ uart_init(); while(1) { /* 从串口中读取单个字符 */ rt_device_read(uart, -1, &ch, 1); /* 将接收到的数据原样返回给上位机 */ rt_device_write(uart, -1, &ch, 1); } return 0; } ``` 此段代码实现了基本的全双工模式下的回送测试功能,即每当有按键输入时就会立即将其显示出来形成回声效果。需要注意的是实际应用开发过程中还需要考虑更多细节问题如错误检测机制、超时判断逻辑等内容。 为了进一步增强系统的稳定性和可靠性,建议开发者参考官方文档了解更加深入的知识点,并借鉴已有的成功案例加以实践学习。
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