CubeIDE_02系统滴答时钟及工程复制

简介

基于01基础工程，使用系统滴答时钟
01基础工程

过程

界面配置

无
系统滴答时钟默认开启（至少stm32G4是这样）

相应代码添加

在main.c文件里，

/* USER CODE BEGIN 2 */
/* SystemCoreClock / 1000 1ms中断一次
 * SystemCoreClock / 100000 10us中断一次
 * SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次
 * 
SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);//延时1ms
  /* USER CODE END 2 */

此时，在stm32g4xx_it.c文件的下面这个中断函数周期即为1ms

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

此时的HAL_Delay()函数延时为1us

如果需要一个1ms的延时函数，可以复制HAL_Delay函数后，改名并将对应数字乘以1000，如下：

void HAL_Delay_ms(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay*1000;//这里乘以1000使得延时为1ms

  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

CubeIDE复制工程

简单地从文件夹复制粘贴然后把对应名称改掉

是绝对不行的

步骤：

然后在项目资源管理器下方空白处右键粘贴，填入需要的新项目名，单击复制

打开新的工程，右键ioc文件进行重命名

重命名为和新的项目名一致然后点击确定