内核串口点亮灯

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/io.h>

#include <linux/uaccess.h>

#include"myled.h"

#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号

unsigned int *vir_moder;//定义三个寄存器指针地址

unsigned int *vir_odr;

unsigned int *vir_rcc;

unsigned int *vir_moder2;//定义三个寄存器指针地址

unsigned int *vir_odr2;

unsigned int *vir_rcc2;

unsigned int *vir_moder3;//定义三个寄存器指针地址

unsigned int *vir_odr3;

unsigned int *vir_rcc3;

char kbuf[128]={};//缓冲区，用于用户层和内核层之间的交互缓冲

//对应的是open()

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

      return 0;

}

//read()

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)

{

    int ret;

    if(size>sizeof(kbuf))//如果需要读取的大小大于缓冲空间，改变数据空间大小

    size=sizeof(kbuf);

    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);

    if(ret)

    {

        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");

        return -EIO;

    }

    return size;

}

//write()

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)

{

    int ret;

    if(size>sizeof(kbuf))//如果需要读取的大小大于缓冲空间，改变数据空间大小

    size=sizeof(kbuf);

    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);

    if(ret)//数据发送失败才会返回 发送失败的字节数

    {

        printk("数据用户向内核发送失败\n");

        return -EIO;//错误码，可以追踪更改

    }

    if(kbuf[0]=='1')

    {

            (*vir_odr) |= (1<<10);

    }

    else if(kbuf[0]=='2')

    {

            (*vir_odr2) |= (1<<10);

    }

    else if(kbuf[0]=='3')

    {

            (*vir_odr3) |= (1<<8);

    }

    else

    {

            (*vir_odr) &= ~(1<<10);

            (*vir_odr2) &= ~(1<<10);

            (*vir_odr3) &= ~(1<<8);

    }

     

       return size;

}

//close()

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);

       return 0;

}

//操作方法结构体的初始化

struct file_operations fops=

{

    .open=mycdev_open,

    .read=mycdev_read,

    .write=mycdev_write,

    .release=mycdev_close,

};

//入口函数，当驱动安装的时候执行

static int __init demo_init(void)

{

   

    //动态注册字符设备驱动

    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);

    if(major<0)

    {

        printk("字符设备驱动注册失败\n");

        return major;

    }

    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);

    //进行物理地址的映射

    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);

    if(vir_moder==NULL)

    {

        printk("vir_moder 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_moder 映射成功\n");

    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);

    if(vir_odr==NULL)

    {

        printk("vir_odr 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_odr 映射成功\n");

    vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);

    if(vir_rcc==NULL)

    {

        printk("vir_rcc 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    vir_moder2=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);

    if(vir_moder==NULL)

    {

        printk("vir_moder2 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_moder2 映射成功\n");

    vir_odr2=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);

    if(vir_odr==NULL)

    {

        printk("vir_odr2 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_odr2 映射成功\n");

    vir_rcc2=ioremap(PHY_LED2_RCC,4);

    if(vir_rcc==NULL)

    {

        printk("vir_rcc2 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    vir_moder3=ioremap(PHY_LED3_MODER,4);

    if(vir_moder==NULL)

    {

        printk("vir_moder3 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_moder3 映射成功\n");

    vir_odr3=ioremap(PHY_LED3_ODR,4);

    if(vir_odr==NULL)

    {

        printk("vir_odr3 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_odr3 映射成功\n");

    vir_rcc3=ioremap(PHY_LED3_RCC,4);

    if(vir_rcc==NULL)

    {

        printk("vir_rcc3 映射失败\n");

        return -ENOMEM;

    }

    printk("vir_rcc3 映射成功\n");

    //分配出三块映射的用户空间后进行寄存器的初始化

    //寄存器的初始化

   

    //RCC

    (*vir_rcc) |= (1 << 4);

    (*vir_rcc2) |= (1 << 5);

    (*vir_rcc3) |= (1 << 4);

 

    (*vir_moder) &= ~(3<<20);//

    (*vir_moder) |= (1<<20);//

    (*vir_odr) &= ~(1<<10);

    //LED2

    (*vir_moder2) &= ~(3 << 20);

    (*vir_moder2) |= (1 << 20);

    (*vir_odr2) &= ~(1 << 10);

    //LED3

    (*vir_moder3) &= ~(3 << 16);

    (*vir_moder3) |= (1 << 16);

    (*vir_odr3) &= ~(1 << 8);

   

    return 0;

}

//出口函数，卸载驱动的时候执行

static void __exit demo_exit(void)

{

    //注销字符设备驱动

    unregister_chrdev(major,CNAME);

   

}

module_init(demo_init);

module_exit(demo_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

myled.h文件

#ifndef __MYLED_H_

#define __MYLED_H_

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000//设置输入输出模式

#define PHY_LED1_ODR   0X50006014//设置引脚高低电平

#define PHY_LED1_RCC   0X50000A28 //时钟寄存器

#define PHY_LED2_MODER 0x50007000

#define PHY_LED2_ODR   0x50007014

#define PHY_LED2_RCC   0x50000A28

#define PHY_LED3_MODER 0x50006000

#define PHY_LED3_ODR   0x50006014

#define PHY_LED3_RCC   0x50000A28

#endif

#include<stdio.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<unistd.h>

#include<stdlib.h>

#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])

{

    char buf[128]={};

    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);

    if(fd<0)

    {

        printf("打开设备文件失败\n");

        exit(-1);

    }

    printf("打开设备成功\n");//在终端输入

    //在终端输入

    while(1)

    {

   printf("请输入控制命令 1.2.3：开灯 0：关灯\n");

    fgets(buf,sizeof(buf),stdin);

    //吃掉换行符

    buf[strlen(buf)-1]='\0';

    write(fd,buf,sizeof(buf));

    }

    close(fd);

    return 0;

}