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原创 【第17届智能汽车竞赛】极速越野组——处理GPS点位的一种方法(Python-matplotlib实现手动鼠标移动坐标点的应用)
17智能车极速越野组:GPS点位的修改是一个比较麻烦的过程,需要来回采集点位和修改程序,给调试工作带来了一定的工作量。下面这种方法可以在一定程度上方便GPS参数的修改与调试,先说一下实现的效果,可以绘制出GPS轨迹图、一键输出GPS点位程序、拖拽修改GPS点位、修改不同航段点的数量,主要是基于Python和第三方库设计出的一种方案,可以参考一下,用到的其实都是Python里面一些比较基础的知识,希望对大家能有所帮助。
2022-10-08 20:02:06
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原创 树莓派开机自启动播放语音的方法
下载需要的软件终端执行指令:sudo apt-get install mplayer我这里已经提前下载完成。测试软件运行首先需要确认一下树莓派板载的声卡和 mplayer 是否正常工作。我这里将需要测试播放的音频文件放在Desktop下,测试使用的音频文件名为111.mp3和test.wav,打开终端输入指令:cd Desktopsudo mplayer 111.mp3我们可以看到mp3音频文件正常播放。然后我们再测试wav音频文件,输入指令:sud.
2021-10-05 23:07:14
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原创 树莓派换源
树莓派刷好系统后一般情况下都是国外的源,所以说下载各种安装包和第三方函数库很慢,所以我们可以换成国内的源提高下载速度。查看自己的系统版本一般情况下刷好系统后有各种各样的版本,这里可以输入指令查看:lsb_release -a输入指令后如下图所示:可以看到Codename为buster,Release为10,一会换源的时候要记住。更改souces.list软件源nano 编辑/etc/apt/目录下的sources.list终端输入:sudo nano /etc/
2021-10-05 22:14:37
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原创 关于树莓派4B安装桌面控件wbar和conky解决报错的一种方案
1.前言 首先,需要注意到wbar和conky的功能分别主要是用来美化桌面和查看CPU温度与内存占用,但是在安装的过程中,我遇到了安装失败的问题,在翻阅了一些资料后发现是由于链接失效所导致的安装失败,所以我尝试了一些新的方案,最终通过下述方法解决了无法安装conky的问题。2.安装sudo apt-get install wbar wbar-configsudo apt-get install conkywget -O /home/pi/.conkyrc https://...
2021-08-18 21:55:51
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空空如也
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