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RSS订阅原创 Swarm-LIO2编译与运行问题解决指南
Swarm-LIO2编译与运行问题解决指南摘要：针对Swarm-LIO2编译过程中出现的saveGraph函数调用错误（传递文件路径字符串而非std::ostream&参数），提出最小改动方案：需将原代码替换为通过std::ofstream传递文件流的方式。解决方案已通过验证（编译100%成功）。项目为去中心化无人机集群激光雷达-惯性里程计系统，支持实时状态估计、全局标定及高效通信。环境需配置Ubuntu 20.04、ROS Noetic、GTSAM等依赖项，运行步骤包括标定调整、参数配置及启动通信模块。
2025-05-25 18:00:22
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原创 LIO-SAM 运行示例数据集 经验分享
使用ubutnu20.04 ROS1： noetic。安装gtsam：建议使用gtsam-4.0.0-alpha2。在终端输入：source devel/setup.bash。出现图上内容代表正常运行。下一步，运行示例数据集。
2025-04-29 11:17:42
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空空如也
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