数据库基础(五)

本文详细讲解了多表查询的笛卡尔积、内连接与外连接,包括隐式和显式内连接、左外连接、子查询的应用,以及事务的概念、隔离级别和实战案例。通过实例演示了如何查询员工信息、职务、部门和工资等级等数据,以及事务的原子性、持久性和隔离性。

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多表查询

查询语法
select
列名列表
from
表名列表
where…
select *from emp,dept;
select *from dept;

笛卡尔积A,B

概念:
1.有两个集合A,B,取这两个集合的所有组成情况
2.要完成多表查询,需要消除无用的数据

多表查询的分类

内连接查询:
①隐式内连接:
– 查询所有员工信息和对应的部门信息
select *from emp,dept where emp.‘dept_id’ = dept.‘id’;

**-- 查询员工表的名称,性别,部门表的名称**
select emp.name,emp.gender,dept.name from emp,dept where emp.'dept_id' = dept.'id';

其他方法

select
    t1.name,-- 员工表的姓名
    t1.gender,-- 员工表的性别
    t2.name -- 部门表的名称
from 
    emp t1,
    dept t2
where
    t1.'dept_id' = t2.'id';

②显式内连接:
语法:select 字段列表 from 表名1 (inner) join 表名2 on 条件

select *from emp inner join dept on emp.'dept_id' = dept.'id';

或者

select *from emp join dept on emp.'dept_id' = dept.'id';

内连接查询:

1.从哪些表中查询数据
2.条件是什么
3.查询哪些字段

外连接查询:

> 1.左外连接
语法:
select 字段列表 from 表1 left (outer) join 表2 on 条件; 查询的是左表所有数据以及交集部分

-- 查询所有员工信息,如果员工有信息,则查询部门名称;没有名称,则不显示部门名称

内连接方法:
select
    t1.*,-- 员工表的姓名
    t2.'name'
from 
    emp t1,
    dept t2
where
    t1.'dept_id' = t2.'id';
    (无法完成需求)

select t1.*,t2.'name' from emp t1 left join dept t2 on t1.'dept_id' = t2.'id';

2.右外连接

语法:
select 字段列表 from 表1 right (outer) join 表2 on 条件;
查询的是右表所有数据以及交集部分

子查询

概念:查询中嵌套查询,称嵌套查询为子查询

-- 查询工资最高的员工信息
-- 1.查询最高的工资是多少?9000
select max(salary) from emp;
-- 2.查询员工信息,并且工资等于9000的
select *from emp where emp.'salary' = 9000;

--一条sql完成操作
select *from emp where emp.'salary' = (select max(salary) from emp);

子查询不同情况

1.子查询的结果是单行单列的

子查询可以作为条件,使用运算符去判断。运算符:>,<,>=,<=,=

-- 查询员工工资小于平均工资的人
select *from emp where emp.'salary' < (select avg(salary) from emp);

2.子查询的结果是多行单列的

子查询可以作为条件,使用运算符in去判断
-- 查询'财务部'所有的员工信息
select id form dept where name = '财务部';
select *from emp where dept_id = 3;

-- 查询'财务部'和'市场部'所有员工信息
select id form dept where name = '财务部' or name = '市场部';
select *from emp where dept_id = 3 or dept_id = 2;

select *from emp where dept_id in select id from dept where name = '财务部' or name = '市场部');avg(salary) from emp);

3,子查询的结果是多行多列的

子查询可以作为一张虚拟表参与查询
-- 查询员工入职日期是2011-11-11日之后的员工信息和部门信息
select *from dept t1,(select *from emp where emp.'join_date' > '2011-11-11') t2 where t1.id = t2.dept_id;

普通内连接
select *from emp t1,dept t2 where t1.'dept_id' = t2.'id' and t1.'join_date' > '2011-11-11';

案例

查询出部门编号,部门名称,部门位置,部门人数

/* 分析:
1.部门编号、部门名称、部门位置dept表,部门人数emp表
2.使用分组查询,按照emp.dept_id 完成分组,查询count(id)
3.使用子查询将第2步的查询结果和dept表进行关联查询
*/

select
    t1.'id',t1.'dname',t1.'loc',t2.'total'
from
    dept t1,
    (select
        dept_id,count(id) total
    from
        emp
    group by dept_id)t2
where t1.'id' = t2.dept_id;

查询所有员工的姓名及其直接上级的姓名,没有领导的员工也需要查询

/* 分析:
> 1.姓名 emp,直接上级的姓名emp emp表中的Id和mgr是自关联
> 2.条件 emp.id = emp.mgr
*/
    select 
        t1.ename,
        t1.mgr,
        t2.'id',
        t2.ename
    from emp t1,emp t2
    where t1.'mgr' = t2.'id';
    */

3.查询左表的所有数据和交集数据
使用左外连接查询

/*select 
    t1.ename,
    t1.mgr,
    t2.'id',
    t2.ename
from emp t1
left join emp t2
on t1.'mgr' = t2.'id';
*/

案例:

-- 部门表
CREATE TABLE dept (
  id INT PRIMARY KEY PRIMARY KEY, -- 部门id
  dname VARCHAR(50), -- 部门名称
  loc VARCHAR(50) -- 部门所在地
);

-- 添加4个部门
INSERT INTO dept(id,dname,loc) VALUES 
(10,'教研部','北京'),
(20,'学工部','上海'),
(30,'销售部','广州'),
(40,'财务部','深圳');



-- 职务表,职务名称,职务描述
CREATE TABLE job (
  id INT PRIMARY KEY,
  jname VARCHAR(20),
  description VARCHAR(50)
);

-- 添加4个职务
INSERT INTO job (id, jname, description) VALUES
(1, '董事长', '管理整个公司,接单'),
(2, '经理', '管理部门员工'),
(3, '销售员', '向客人推销产品'),
(4, '文员', '使用办公软件');



-- 员工表
CREATE TABLE emp (
  id INT PRIMARY KEY, -- 员工id
  ename VARCHAR(50), -- 员工姓名
  job_id INT, -- 职务id
  mgr INT , -- 上级领导
  joindate DATE, -- 入职日期
  salary DECIMAL(7,2), -- 工资
  bonus DECIMAL(7,2), -- 奖金
  dept_id INT, -- 所在部门编号
  CONSTRAINT emp_jobid_ref_job_id_fk FOREIGN KEY (job_id) REFERENCES job (id),
  CONSTRAINT emp_deptid_ref_dept_id_fk FOREIGN KEY (dept_id) REFERENCES dept (id)
);

-- 添加员工
INSERT INTO emp(id,ename,job_id,mgr,joindate,salary,bonus,dept_id) VALUES 
(1001,'孙悟空',4,1004,'2000-12-17','8000.00',NULL,20),
(1002,'卢俊义',3,1006,'2001-02-20','16000.00','3000.00',30),
(1003,'林冲',3,1006,'2001-02-22','12500.00','5000.00',30),
(1004,'唐僧',2,1009,'2001-04-02','29750.00',NULL,20),
(1005,'李逵',4,1006,'2001-09-28','12500.00','14000.00',30),
(1006,'宋江',2,1009,'2001-05-01','28500.00',NULL,30),
(1007,'刘备',2,1009,'2001-09-01','24500.00',NULL,10),
(1008,'猪八戒',4,1004,'2007-04-19','30000.00',NULL,20),
(1009,'罗贯中',1,NULL,'2001-11-17','50000.00',NULL,10),
(1010,'吴用',3,1006,'2001-09-08','15000.00','0.00',30),
(1011,'沙僧',4,1004,'2007-05-23','11000.00',NULL,20),
(1012,'李逵',4,1006,'2001-12-03','9500.00',NULL,30),
(1013,'小白龙',4,1004,'2001-12-03','30000.00',NULL,20),
(1014,'关羽',4,1007,'2002-01-23','13000.00',NULL,10);



-- 工资等级表
CREATE TABLE salarygrade (
  grade INT PRIMARY KEY,   -- 级别
  losalary INT,  -- 最低工资
  hisalary INT -- 最高工资
);

-- 添加5个工资等级
INSERT INTO salarygrade(grade,losalary,hisalary) VALUES 
(1,7000,12000),
(2,12010,14000),
(3,14010,20000),
(4,20010,30000),
(5,30010,99990);

– 需求:

1.查询所有员工信息。查询员工编号,员工姓名,工资,职务名称,职务描述

 /*
    分析:
    1.员工信息。查询员工编号,员工姓名emp,职务名称,职务描述job
    2.查询条件emp.jpb_id = job.id
    */
    SELECT
    	t1.`id`,
    	t1.`ename`,
    	t1.`salary`,
    	t2.`jname`,
    	t2.`description`
    FROM
    	emp t1,job t2
    WHERE 
    	t1.`job_id`= t2.`id`;

2.查询员工编号,员工姓名,工资,职务名称,职务描述,部门名称,部门位置

/*
分析:员工编号,员工姓名,工资emp,职务名称,职务描述job,部门名称,部门位置dept
条件:emp.job_id = job.id and emp.dept_id = dept.id
*/
SELECT
	t1.`id`,
	t1.`ename`,
	t1.`salary`,
	t2.`jname`,
	t2.`description`,
	t3.`dname`,
	t3.`loc`
FROM
	emp t1,job t2,dept t3
WHERE 
	t1.`job_id`= t2.`id` AND t1.`dept_id`= t3.`id`;

3.查询员工姓名,工资,工资等级

/*
分析:
1.员工姓名,工资emp,工资等级salarygrade
2.条件:emp.salary >=salarygrade.losalary and emp.salary <= salarygrade.hisalary
emp.salary between salarygrade.losalary and salarygrade.hisalary
*/
SELECT 
	t1.ename,
	t1.salary,
	t2.*
FROM
	emp t1,salarygrade t2
WHERE 	
	t1.`salary` BETWEEN t2.`losalary` AND t2.`hisalary`;

4.查询员工姓名,工资,职务名称,职务描述,部门名称,部门位置,工资等级

/*
分析:
1.员工姓名,工资emp,职务名称,职务描述job,部门名称,部门位置dept,工资salarygrade
2.emp.`job_id`= job.`id` AND emp.`dept_id`= dept.`id` and emp.salary;
*/
SELECT
	t1.`ename`,
	t1.`salary`,
	t2.`jname`,
	t2.`description`,
	t3.`dname`,
	t3.`loc`,
	t4.`grade`
FROM
	emp t1,job t2,dept t3,salarygrade t4
WHERE 
	t1.`job_id`= t2.`id` 
	AND t1.`dept_id`= t3.`id`
	AND t1.`salary` BETWEEN t4.`losalary` AND t4.`hisalary`;

事务

事务的基本介绍
概念:如果一个包含多个步骤的业务操作,被事务管理,要么操作成功,要么操作失败
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nEW05xOs-1612793491629)(leanote://file/getImage?fileId=60213b3e96d7dd5a84000005)]
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VZuPRLr5-1612793491631)(leanote://file/getImage?fileId=60213b6a96d7dd5a84000006)]
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tJJ7yhiv-1612793491632)(leanote://file/getImage?fileId=60213b7c96d7dd5a84000007)]
操作:

①开启事务:start transaction ②回滚:rollback ③提交:commit

-- 创建数据表
CREATE TABLE account (
	id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
	NAME VARCHAR(10),
	balance DOUBLE
);
-- 添加数据
INSERT INTO account (NAME, balance) VALUES ('张三', 1000), ('李四', 1000);`account`
update account set balance = 1000;


-- 张三给李四转账500元
-- 0.开启事务
start transaction;
-- 1.张三账户-500
update account set balance = balance -500 where name = '张三';
-- 2.李四账户+500
UPDATE account SET balance = balance +500 WHERE NAME = '李四';
select *from account;
-- 发现执行没问题,提交事务
commit;
-- 发现出错,回滚事务
rollback;

事务提交的两种方式

    自动提交:
        mysql就是自动提交的
        一条DML(增删改)语句会自动提交一次事务
    手动提交:
        Oracle默认手动提交
        需要先开启事务,再提交

修改事务的默认提交方式

*查看事务的默认提交方式:
select @@autocommit;-- 1代表自动提交;-- 0代表手动提交
*修改默认提交方式:set@@autocommit = 0;

事务的四大特征

1.原子性:是不可分割的最小操作单位,要么同时成功,要么同时失败
2.持久性:当事务提交或回滚后,数据库会持久化的保存数据
3.隔离性:多个事务之间,相互独立
4.一致性:事务操作前后,数据总量不变

事务的隔离级别(了解)

概念:多个事务之间,相互独立的;但是如果多个事务操作同一批数据,则会引发一些问题,设置不同的隔离级别就可以解决这些问题

存在问题
1.脏读:一个事务,读取到另一个事务中没有提交的数据
2.不可重复读:在同一个事务中,两次读取的数据不一样
3.幻读:一个事务操作(DML)数据表中所有记录,另一个事务添加了一条数据,则第一个事务查询不到自己的修改

隔离级别:
1.read uncommitted:读未提交
    产生的问题:脏读,不可重复读,幻读
2.read committed:读已提交
    产生的问题:不可重复读,幻读
3.repeatable read:可重复读
    产生的问题:幻读
4.serializable:串行化
    可以解决所有问题
注意:隔离级别从小到大安全性越来越高,但是效率越来越低

查询隔离级别

select @@tx_isolation;

设置隔离级别

set global transaction isolation level 级别字符串;

事务隔离级别演示:
DCL-管理用户

-- 1.切换到mysql数据库
use mysql;
-- 2.查询user表
select *from user;
-- 3.创建用户
create user '用户名'@'主机名' identified by '密码';
create user 'zhangsan'@'localhost' identified by '123';
create user 'lisi'@'%' identified by '123';
-- 删除用户
drop user '用户名'@'主机名';
-- 修改用户密码
update user set password = password('新密码') where user ='lisi';
update user set password = password('abc') where user ='lisi';

简化:set password for '用户名'@'主机名' = password('新密码');
set password for 'root'@'localhost' = password('avd');

-- mysql中忘记了root用户的密码
    1.net stop mysql 停止mysql服务
    2.使用无验证方式启动mysql服务
    3.打开新的cmd窗口,直接输入mysql命令,敲回车,就可以登录成功
    4.use mysql
    5.更改密码
    6.关闭两个窗口
    7.打开任务管理器,手动结束mysql.exe进程

通配符:%表示可以在任意主机使用用户登录数据库

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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