ProfibusDP主机与从机交互

ProfibusDP

主机SD2索要数据下发：68 08 F7 68 01 02 03 21 05 06 07 08 1C 16

68：SD2
08：LE
F7：LEr
68：SD2
01:目的地址
02：源地址
03:FC_CYCLIC_DATA_EXCHANGE功能码
21：数据地址
05,06,07,08：数据
1C：FCS检验码
16：END

从机SD2数据回应：68 05 FA 68 02 01 06 21 00 6D 16 

68：SD2
05：LE数据长度
FA：LEr
02：目的地址
01：源地址
06：FC_WRITE_DATA功能码
21：是地址
00：是21地址的数据
6D：FCS校验
16：END

数据异常时：

数据异常 从机回复：FC_ErrorResponse        0x1C

主机SD1确定从机活性下发：10 01 02 03 00 16
10：SD1
01:目的地址
02：源地址
03:FC_CYCLIC_DATA_EXCHANGE功能码
00：FCS检验码
16：END

从机回应：0xE5

短应答SC：  0xE5

E5:短确认帧