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RSS订阅原创 【Win11+Ubuntu双系统安装】
本文详细介绍了在联想Y7000P笔记本上安装Ubuntu 24系统的完整步骤。首先需要检查电脑配置（UEFI模式和GPT分区），然后通过压缩卷为Ubuntu分配至少200G空间。接着使用Ventoy工具制作Ubuntu安装U盘，推荐下载24版本以避免WiFi驱动问题。安装过程中特别强调要当场连接WiFi。文章提供了从Windows系统准备到Ubuntu安装的全流程指导，包括分区设置、启动盘制作和系统安装等关键步骤，并给出了华为云镜像下载地址和相关参考链接。
2025-12-11 17:14:07
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原创 【mqtt/移植openssl和paho库/hcsr04传感器驱动】
是指 MQTT 代理（Broker）在断电、重启或网络中断后，仍能保存必要的消息与订阅信息，以确保通信的连续性与可靠性。换句话说，就是让 MQTT “记得”上一次的状态。
2025-10-13 19:57:10
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原创 【gdb/sqlite3移植/mqtt】
如果应用层有发布消息（Publish / Subscribe），就不需要额外发心跳，因为数据包本身也会刷新计时。进入代码mylvgl目录里， 执行gdbserver :2000 ./demo。进入__install目录下，出现新的目录bin include等等。将gdbserver文件拷贝到 ~/nfs/rootfs/bin目录下。进到开发板终端中，进入/bin目录，有gdbserver。payload可选，不能太长，三个总体不超过64k。2个字节的固定头，数据长度变化的可变头，
2025-10-10 21:01:34
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原创 【framebuffer】
等设备节点中提供接口，使用户空间可以通过 mmap 直接访问显存。是 Linux 提供的一种将图像数据直接输出到显示设备的机制。系统调用可获取分辨率、像素格式等信息。
2025-10-08 21:23:50
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原创 【线程邮箱】
是一种用于在线程之间。本质上是一个。线程 A 发送消息到邮箱，线程 B 从邮箱接收消息。邮箱提供：若邮箱为空，接收线程可阻塞等待；若满，发送线程可阻塞等待。
2025-10-08 21:07:36
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原创 【linux内核驱动day06-I2C】
明白I2C的从机地址是怎么设，怎么看硬件手册，open,write,read寄存器。，用于连接主控（如 SoC）与多个外设（如传感器、EEPROM 等）。设置从机地址ioctl(fd,I2C_SLAVE,0x48)在驱动里open,write,read,设备驱动。（Serial Clock Line）：时钟线。（Serial Data Line）：数据线。1、 I2C从应用层操作I2C的驱动。2、基于I2C总线写自己的I2C驱动。在应用层，只打开驱动，就有输出。：发起通信、产生时钟。
2025-10-08 20:44:47
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原创 【linux内核驱动day05】
uboot设置自动启动：在设置之前先保存之前的bootcmd_cp，再设置设置完成后怎么打开：可以重启，也可以使用命令。
2025-10-08 20:26:02
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原创 【linux内核驱动day04】
拷贝：修改：make：将pute.dtb拷贝到tftpboot目录下：sudo minicom中tftp三部曲：在/arm/boot/dts/pute.dts文件里：先定义reg中的数字类型，地址1，大小1的格式。
2025-09-28 22:13:21
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原创 【linux内核驱动day02】
回到开发板终端里检查nfs挂载，检查开发板地址，检查nfs的配置文件：sudo vim /etc/exports，是否与uboot中的bootargs里的目录一致。新增一行:obj-S(CONFIG DEMO)+=demo.o修改同层目录下的Kconfig。1.在drivers/char目录(在顶层目录下)下新建并编辑demo.c。Kconfig 和Makefile都是成对出现，每层目录都有。再拷贝zImage和.dtb文件到tftpboot目录下。以向drivers/char目录下新加demo.c为例。
2025-09-24 21:15:17
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原创 【linux内核驱动day01】
解压命令：tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C rootfs。uboot阶段的ping 是单向的，只能在uboot中Ping虚拟机，不能在虚拟机中ping uboot。使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译出来的 是给开发板（ARM）运行的。在虚拟机的rootfs目录下，写一个main.c文件，打印hello world。uboot存在于SD卡，tftp下载zlmage，nfs挂载rootfs。uboot命令：(uboot启动倒计时为0前按回车进入uboot命令行)
2025-09-23 23:34:58
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原创 【ARM-day06-KEY实验-中断】
接了一个 10K 的上拉电阻，因此 KEY0 没有按下的时候UART1_CTS 应该是高电平，当 KEY0按下以后 UART1_CTS 就是低电平。GPIO1_ICR2寄存器：bit4 和5置1，代码是GPIO1_ICR2 |= (3 << 4)GPIO1_IMR寄存器：bit18置1使能，代码是GPIO1_IMR |= (1 << 18)电气特性寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B。复用寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B。
2025-09-15 20:21:37
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原创 【ARM-day05-led实验】
IOMUXC寄存器地址表-----参考手册1542页MUX复用功能PAD电器特性I.MX6ULL: 管脚名字:PAD BOOT MODE0，管脚的复用功能:IOMUXC SNVS SW MUX CTL PAD BOOT MODEO.对于 6ULL，查看管脚复用的步骤:1、打开参考手册。2、找到 32 章，10 复用章节,3、查找对应的管脚。1、需要用汇编初始化一些 SOC 外设。2、使用汇编初始化 DDR,I.MX6U 不需要。
2025-09-12 09:18:42
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原创 【ARM-day04-led灯实验】
编译器负责把人写的源代码翻译成计算机能理解的目标代码。作用：把源文件start.S（汇编源程序）编译成目标文件start.o。结果：得到的start.o是机器可读的目标代码，还不能直接运行。
2025-09-11 09:29:16
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原创 【ARMday02】
MOV{S}<c> <Rd>, #<const>MOV{S}<c> <Rd>, <Rm>MOV instruction Canonical form移位量来自寄存器Rslsl：逻辑左移：低位补0，高位丢弃（相当于乘以2）lsr：逻辑右移：高位补0，低位丢弃（相当于除以2）ror：循环右移，移出的位从左边绕回asr：算数右移：往右补符号位，常用于有符号数除以2ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, <operand2>：目的寄存器（结果放哪）。：第一个操作数（通常是寄存器）。：第二操作数（可
2025-09-08 21:35:25
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原创 【ARM基础知道】
MMU：（memory management unit）内存管理单元，硬件上有这个才能上操作系统。操作系统虚拟出来的一段进程空间，通过MMU映射到实际的物理地址上。在裸机上开发，需要关闭MMU。不能通过c语言来关闭，有一套流程。嵌入式：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统。计算机硬件组成：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。根据用户需求（功耗、体积、可靠性）去裁剪硬件。正点原子IMAX6ULL开发板，
2025-09-08 00:00:47
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原创 【单片机day04】
数字温度传感器：实现简单，不需要额外转换电路，采集过来的就是数字温度值模拟温度传感器 -> 热敏电阻 -> AD转换电路 -> 数字值GPIO单总线：测量范围： -55℃ - 125℃精度： ±0.5℃GPIO接口：I2C接口：SCL、SDA、VCC、GNDSPI接口：SCLK、CS、MOSI、MISOADC接口：板子ADC进行模数转换UART接口：GPS上拉电阻：使引脚在空闲状态下，处于高电平复位信号： 51单片机复位，问ds18b20在不在。
2025-09-05 15:07:37
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原创 【单片机day03】
通用异步收发器，2个串口(1个串口被用于ISP下载程序，1个串口被用于和主机之间的通信)全双工（两根线TX、RX）、串行、异步。
2025-09-04 22:32:14
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原创 【学习嵌入式day-29-网络】
ping www.baidu.cm 查看百度的ip地址。在linux系统上，SOCK_STREAM只有TCP协议。我们需要干的事情：基于网络现有的功能，实现网络程序编写。@ sddlen 说明第二个参数的地址类型的大小。ifconfig 虚拟机里的ip地址。主机和网络分别有几层，每一层分别做了什么事情。主机号位1是默认网关（最后一位数字）TCP4层模型和5层模型有什么区别。ip地址的本质：32位的数值。一个ipv4的的ip地址，4层把下面两层合在一起，
2025-08-21 21:56:37
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原创 【学习嵌入式day-28-消息队列/共享内存】
本文介绍了三种Linux进程间通信(IPC)的实现方式： 有名管道：通过创建两个管道文件实现双向通信，每个进程使用不同线程处理读写操作，输入".quit"可退出聊天。 消息队列：使用msgget创建队列，通过设置不同消息类型(100L和200L)实现双向通信，包含消息发送和接收功能。 共享内存+信号灯：最高效的通信方式，使用shmget创建共享内存，配合信号灯(semop)实现同步控制，包含读写进程示例代码。 三种方法各有特点：管道适合简单通信，消息队列支持类型区分，共享内存效率最高但需
2025-08-20 09:36:01
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原创 【学习嵌入式-day-27-进程间通信】
本文介绍了进程间通信和线程同步的两种实现方式。首先展示了使用信号量控制三个线程循环打印ABC的代码示例，通过信号量机制确保线程执行的顺序。然后详细讲解了进程间通信的概念和常见方法，包括管道（有名/无名）、信号、消息队列等。重点分析了无名管道的特点和操作原理，并提供了父子进程通过管道通信的代码实现。最后介绍了信号的概念、处理方式（默认/忽略/捕捉）以及相关函数接口（signal/alarm/kill），并通过示例代码演示了信号的捕获和处理机制。
2025-08-18 20:41:30
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原创 【学习嵌入式day-26-线程间通信】
摘要： 本文包含三个主要部分：1) 文件遍历程序，实现在指定目录下查找特定扩展名文件（如.mp3/.mp4等）的功能；2) 多线程编程示例，创建四个不同功能的线程（采集、存储、显示、日志）并演示线程属性设置；3) 线程同步机制，包括互斥锁和信号量的使用，以及如何避免死锁情况。代码展示了Linux系统编程中常见的目录操作、线程创建与管理、线程间通信等关键技术，并提供了详细的函数接口说明和实现示例。
2025-08-16 18:02:33
984
原创 【学习嵌入式day-25-线程】
摘要：本文介绍了Linux系统编程中的进程与线程相关技术。主要内容包括：1) exec函数族的使用方法，用于在当前进程空间执行另一程序；2) 主函数参数传递的实现方式；3) system函数和进程创建的应用；4) 线程概念及其与进程的区别，包括内存空间管理差异；5) 多线程编程接口如pthread_create、pthread_join等的使用示例。文章通过代码示例演示了线程创建、执行和回收的全过程，并对比分析了多进程与多线程的优缺点。
2025-08-15 20:55:15
363
原创 【学习嵌入式day-24-进程】
本文摘要包含两个主要部分：1) 一个C语言实现的字典查询程序，通过读取文件查找用户输入的单词释义；2) Linux进程管理的相关知识。第一部分展示了如何用fgets和strtok处理文件输入，实现单词查询功能。第二部分详细介绍了进程概念、内存空间布局、进程调度算法、进程状态及常用命令，重点讲解了fork创建子进程、进程回收机制(wait/waitpid)以及僵尸进程/孤儿进程问题。程序示例演示了父子进程创建、进程同步和进程回收的具体实现方法，包括获取进程ID、处理子进程退出状态等关键操作。
2025-08-15 13:33:36
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原创 【学习嵌入式day23-Linux编程-文件IO】
本文介绍了文件IO和标准IO的相关操作。主要内容包括：1. 使用fgets和fputs实现文件拷贝功能；2. 二进制文件的读写操作（fread/fwrite）；3. 文件定位函数（fseek/ftell/rewind）；4. 文件IO系统调用（open/read/write/lseek）；5. 目录操作（opendir/readdir）及递归遍历实现；6. 时间处理函数（time/localtime/mktime/ctime）。文章通过具体代码示例演示了这些功能的实现方法，包括文件拷贝、二进制数据处理、目录
2025-08-13 20:54:12
681
原创 【学习嵌入式day-19-数据结构-栈和队列】
申请存放标签的空间申请存放数据的空间//创建栈//申请标签空间//申请存放数据的空间}linknode;//存放数据的类型//队列类型//存放数据空间的首地址int head;//头下标int tail;//尾下标int tlen;//最多存放元素个数}seqqueue;}linknode;
2025-08-06 19:23:35
241
原创 【学习嵌入式day-17-数据结构-单向链表/双向链表】
/存放数据的类型//存放数据//指向前一个节点的指针//指向后一个节点的指针}linknode;
2025-08-05 20:11:32
1144
原创 【学习嵌入式day16-数据结构】
一个链表就是节点，一个节点分为一个数据域和地址域* 链表存放数据的类型 *//* 链表节点类型 *///存放数据空间//存放下一个节点地址}linknode。
2025-08-03 16:43:56
752
原创 【学习嵌入式day-14-C语言-结构体数组/共用体/枚举/内存管理】
传参的时候用枚举常量均为int类型，且第一个枚举常量的值默认为0，后续枚举常量的值总是前一个常量的值+1相当于定义了一个个的宏枚举常量可以被赋值，后续的变量+1。
2025-08-03 16:32:53
414
原创 【学习嵌入式day-13-C语言-数组指针、结构体】
本文摘要：文章介绍了C语言中字符串转整型的atoi函数用法，二维数组指针传参的方法（包括整型和字符型），void*指针的特性、转换规则及其应用场景。详细讲解了结构体类型的定义、初始化、成员访问（.和->操作符）、内存对齐规则及传参方式（建议使用地址传递）。内容涵盖指针操作、数据类型转换和结构体使用等核心编程概念。
2025-07-29 22:03:39
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原创 【学习嵌入式day-12-C语言-数组指针和指针数组】
本文主要讲解了C语言中指针的高级应用，包括字符串操作函数实现（mystrlen/mystrcmp/mystrcat/mystrcpy/mystrswap）、函数指针、二级指针、指针数组和数组指针等概念。重点阐述了指针数组与数组指针的区别，并详细说明了它们在操作字符串和二维数组时的应用场景。文章还涉及指针的类型转换规则、指针运算以及通过指针实现字符串排序的方法，为理解C语言指针提供了全面的技术指导。
2025-07-28 20:44:22
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