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原创 VMWare虚拟机安装与Linux系统配置
下载版本(仅供参考):VMWare-workstation-full-16.2.4-20089737。
2024-07-25 16:52:36
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原创 WSL下Ubuntu20.04环境配置(Anaconda、Pytorch、CUDA安装)与项目运行
在VSCode中安装WSL插件,点击左下角WSL,链接到WSL,打开项目文件夹。新建终端,cd到所在目录,即可开始编译。使用bash命令安装Anaconda,bash指令后面 -p 指定anaconda3安装路径。如果想知道自己显卡版本对应CUDA版本可以前往(,安装过程中全部选择yes或者按Enter。)查看,理论上可以安装低版本CUDA。本次Anaconda3安装位置为。进入Pytorch官网(,后续安装完成可删除。
2024-03-16 21:04:20
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原创 基于 mmdetection3D 的点云目标检测
mmdetection3d 是基于 mmdetection 框架的扩展,专注于提供用于 3D 目标检测的工具和模型。它是一个通用的三维检测框架,具有高度的灵活性和模块化设计,能够适应多种三维检测任务,并提供多种现代的 3D 检测算法。PointPillars 是一种针对点云数据的三维目标检测方法。它利用了特定的点云编码和特征提取策略,通过将点云数据转换为二维的特征图表示,然后应用常规的二维目标检测算法来实现三维目标检测。
2023-12-29 00:58:13
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空空如也
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