串口通信实验

最新推荐文章于 2025-06-13 11:29:52 发布

Couvrir洪荒猛兽

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47077788/article/details/146332941

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一、串口通信实验

1.1 硬件原理图

1.2 相关寄存器

UART1时钟源：CCM_CSCDR1寄存器。

初始化UART：

UART1_UCR1：使能UART1、设置自动波特率（很少使用，直接禁用）。

UART1_UCR2：设置串口的发送帧格式。

奇偶校验位、软件复位。

数据长度。

发送完成标志、数据接收标志。

发送使能、接收使能。

UART1_UCR3：bit2置一，官方要求设置。

UART1_UFCR：时钟分频、发送与接收的fifo大小。

UART1_UBIR、UART1_UBMR：波特率。

波特率 = 时钟分频后的值 / （16 * （UBMR + 1）/（UBIR + 1））

收发数据：

UART1_UTXD：发送一个字符。

UART1_URXD：接收一个字符。

1.3 Makefile修改

官方SDK的设置波特率函数使用了除法，需要提供gcc除法库。
LIBPATH := -lgcc -static -L/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1
-lgcc：表示链接libgcc.a库。

-static -L：表示静态库所在路径。

#ARCH?=x86
ifeq ($(ARCH),x86)
	CC=gcc
else
	CC=arm-none-eabi-gcc
	LD=arm-none-eabi-ld
	OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
endif

TARGET=test
BUILD_DIR=build
SRC_DIR=module/project 	\
		module/common 	\
		module/irq 		\
		module/led 		\
		module/btn		\
		module/clock	\
		module/uart
INC_DIR=include			\
		module/common 	\
		module/irq 		\
		module/led 		\
		module/btn		\
		module/clock	\
		module/uart
CFLAGS=$(patsubst %,-I %,$(INC_DIR))
INCLUDES=$(foreach dir,$(INC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.h))
LIBPATH := -lgcc -static -L/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1

SOURCE_c=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.c))
SOURCE_s=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.s))
OBJS=$(patsubst %.c,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCE_c)))
OBJS+=$(patsubst %.s,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCE_s)))
VPATH=$(SRC_DIR)

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Tscript.lds -o $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $^ $(LIBPATH)
	$(OBJCOPY) -O binary $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $@

$(BUILD_DIR)/%.o:%.c $(INCLUDES) | create_build
	$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)

#编译汇编文件
$(BUILD_DIR)/%.o:%.s $(INCLUDES) | create_build
	$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)

.PHONY:clean create_build burn
clean:
	rm -r $(BUILD_DIR)
create_build:
	mkdir -p $(BUILD_DIR)
burn:
#	cp $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin /mnt/hgfs/Share\ File\ Pack/Embedfire\ IMX\ download\ Tools/download_tool
	cd ../Embedfire\ IMX\ download\ Tools/download_tool && ./mkimage.sh ../../test1/$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin

1.4

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