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原创 MinGw下编译OpenCV源码

目录下了,如果在VsCode中进行开发,配置一下CMakeLists.txt就可以在使用这个库了,如何配置很多教程。打开cmd,cd到编译路径之下,运行mingw32-make,就可以看见在编译了,静等编译完成之后就行了。点击Configure,会让我选择编译器,我们选择使用特定编译器。目录,打开CMake的GUI,选择源码路径和编译路径。搜索WORLD,勾选上,再次点击Configure。分别选择MinGW下的gcc和g++编译器。Configure之后会有一堆的飘红。编译好生成的库文件就在。

2024-12-30 15:12:32 396

原创 AWR2944EVM使用教程

需要的工具:2.Uniflash以上工具都可以在TI官网找到。

2024-12-16 22:45:34 732 1

原创 ROS2学习记录——话题通信

声明:以上内容均学习自鱼香ROS博主系列视频,本文仅作为个人学习记录。查看话题信息,包括其消息接口、订阅者数量和发布者数量。查看节点信息,可以查看其订阅和发布的话题。查看消息接口,可以查看其消息内容的格式。发布话题,注意消息体的格式为。

2024-12-09 23:27:09 400

原创 Git常用命令——场景化示例

在添加远程仓时,URL建议使用SSH,HTTPS也可以,但可能会出现每次对远程仓的操作需要输入账号密码的情况。若使用SHH,则需要在自己的代码托管平台配置SSH公钥,一种配置方法如下。复制RSA公钥,在自己的代码托管平台进行配置就行,不同的代码托管平台配置的地方有所不同,找到地方粘贴上就行。

2024-11-28 23:10:40 247

原创 ROS2学习记录——节点

在ROS2中,提供了自带的Node类,那么就可以通过继承,创建属于自己的Node类。

2024-11-21 12:46:13 503

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