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原创 基于高斯-学生t-偏斜混合分布的卡尔曼滤波

针对多类噪声混合下的单目标跟踪问题,通过引入迪利克雷随机变量,提出高斯-学生t-偏斜混合分布(Gaussian-Student’s t-Skew mixture, GSTSM)分布来模拟由多个噪声源叠加而成的混合噪声。通过引入多项式随机变量,GSTSM 分布可以用分层模型表示。分层模型随后被应用于状态空间模型,并采用变异贝叶斯(VB)方法提出了基于 GSTSM 分布的鲁棒卡尔曼滤波器(GSTSM-KF)。仿真结果表明,与基于贝塔-伯努利随机变量的卡尔曼滤波算法和卡尔曼滤波算法相比,GSTSM-KF 能有效提

2025-11-24 13:26:24 705 1

原创 别让模型从零开始!深入解析迁移学习中的“微调”技术:原理、场景与实战价值

本文将用最通俗的语言,解析微调技术的核心思想、适用场景及行业应用案例,助你理解为何“站在巨人肩膀上”才是高效AI开发的终极答案。微调不是“万能药”,但它是AI开发者应对数据荒、算力紧、落地急等问题的。——尤其是在医疗影像、工业质检等小数据场景中,理解其原理与边界,方能在大模型时代游刃有余。已成为模型训练的“黄金标准”。

2025-02-27 21:08:05 476

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不同的卷积核大小、步长(Stride)和填充(Padding)在卷积神经网络中具有关键作用,直接影响特征的提取能力、计算效率和模型性能。

2025-02-26 14:06:01 1154

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opencv入门

2022-06-12 21:30:40 1853

原创 逻辑(logistic)回归算法原理及两种代码实现

①简单介绍了逻辑回归的原理②介绍了两种代码实现方法

2022-02-11 00:57:29 4668 1

原创 线性回归原理及两种代码实现

原理推导前提假设给定一组由输入x和输出y构成的数据集D = {(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),…(xmxm)},其中xi=(xi1;xi2;xi3…;xid),yi∈R。原理阐述线性回归是通过训练学习得到一个线性模型y来最大限度地根据输入x拟合输出y。即y^=wxi+b\widehat{y} = wx_{i} + by​=wxi​+b 确定参数w和b使得拟合值y^\widehat{y}y​和真实值y的均方误差尽可能小。...

2022-02-01 14:32:28 2170

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