Windows clion使用gdb调试eigen矩阵运算库的过程

gdb调试时默认是看不到矩阵内的元素，传统的调试方法为在gdb窗口内，输入

print *X.data()@Length_X

打印X矩阵的前Length_X个元素

也可以使用

print X.data()[X]

通过数组下标的方式来访问矩阵内的某个元素

t现在可以使用特殊的格式化脚本完成，在线程和变量窗口内查看变量，这个python脚本可以在eigen官方库内下载到，省去每次都输入命令

debug/gdb · master · libeigen / eigen · GitLab

需要这里面的printers.py文件

配置步骤

1、在用户目录下创建.gdbinit文件，我用的是Administrator用户，即创建在C:\Users\Administrator目录下，文件内容为：

set auto-load local-gdbinit on
add-auto-load-safe-path /

2、在需要调试eigen的工程内创建.gdbinit文件，创建gdb-pretty-printers文件夹

python
import sys
sys.path.insert(0, 'gdb-pretty-printers')
from printers import register_eigen_printers
register_eigen_printers(None)
end

3、将在官网上下载的printers.py文件，放在工程的gdb-pretty-printers目录内

4、使用clion愉快的调试吧！

附上示例图：