- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 计算机视觉-史上最全常用算法讲解（结合代码)
计算机视觉的目标是使计算机能够“看”并理解图像和视频。它涉及多个领域，包括图像处理、模式识别、机器学习和深度学习。计算机视觉的应用非常广泛，包括自动驾驶、医疗影像分析、安防监控、增强现实等。
2024-11-19 17:47:59
2286
原创 C++面试必须要会的问题！！！
下面是 66 道常见的 C++ 面试题及其解答，涵盖了基础知识、面向对象编程、STL、内存管理和其他高级主题。每道题目后面都附有简要的解释以及必要的代码示例。
2024-11-16 20:57:22
1833
原创 MoveBase概述
MoveBase节点负责接收目标位置，并通过调用全局和局部规划器来生成路径。它还会根据传感器数据动态调整路径以避开障碍物。MoveBase是ROS导航堆栈中的核心组件，通过配置全局和局部规划器以及代价地图，可以实现复杂的导航任务。通过ROS的actionlib接口，用户可以方便地与MoveBase进行交互，发送导航目标并获取执行结果。
2024-11-15 20:36:17
1151
原创 ROS 通信详细介绍
机器人操作系统（ROS）是一个用于机器人软件开发的开源框架。它提供了多种工具和库，支持开发者构建复杂的机器人应用。ROS 的核心功能之一是其通信机制，允许不同节点（独立的进程）在分布式系统中进行交互。
2024-11-14 14:37:36
466
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人