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RSS订阅原创 Nuscenes（Nuimages）转换Yolo格式转换踩坑大全
Yolo格式是适用于Yolo模型训练的数据集格式，要想使nuimages数据集在Yolo模型中进行训练，必须要把数据转换成Yolo格式，此文章是nuscenes中nuimages数据集的踩坑转换。这里使用nuscenes数据集地址：https://www.nuscenes.org/
2024-04-11 14:23:32
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原创 Ros2的基础入门
服务基于调用-响应（call-and-response）模型，而不是主题的发布者-订阅者（publisher-subscriber）模型。ROS 中的每个节点都应该负责一个单一的模块目标（例如，一个节点用于控制轮电机，一个节点用于控制激光测距仪，等等）。每个节点可以通过主题（topics）、服务（services）、动作（actions）或参数（parameters）向其他节点发送和接收数据。一个完整的机器人系统由许多协同工作的节点组成。一个节点可以将数据发布到任意数量的主题，同时订阅任意数量的主题。
2023-10-18 16:57:17
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空空如也
空空如也
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