Java面向对象

1:面向对象思想

面向对象是基于面向过程的编程思想。

面向过程:强调的是每一个功能的步骤

面向对象:强调的是对象,然后由对象去调用功能

2:面向对象的思想特点

A:是一种更符合我们思想习惯的思想

B:可以将复杂的事情简单化

C:将我们从执行者变成了指挥者

举例:

买电脑:

面向过程:我的了解电脑–了解我自己的需求–找对应的参数信息–去中关村买电脑–讨价还价–买回电脑

面向对象:我知道我要买电脑 – 班长去给我买 – 班长就买回来了

洗衣服:

面向过程:把衣服脱下–找一个盆–放点洗衣粉–加点水–把衣服扔进去–搓一搓–清洗衣服–拧干–晾起来

面向对象:把衣服脱下–打开全自动洗衣机–扔进去–一键即可–晾起来

吃饭:

面向过程:去超市买菜–摘菜–洗菜–切菜–炒菜–盛起来–吃

面向对象:上饭店吃饭,你–服务员(点菜)–厨师(做菜)–服务员(端菜)–吃

家常事物,买洗衣机和去饭店太不划算了,所以,找个对象。

但是,你不跟我好好学习,你将来4000,你对象8000。

3:把大象装进冰箱

面向过程:

动作有哪些呢?

A:打开冰箱门

B:装进大象

C:关闭冰箱门

代码体现;

class Demo {

public static void main(String[]
args) {

/*

System.out.println(“打开冰箱门”);

//打开冰箱门的东西,我现在仅仅是为了演示,就写了一个输出语句

//其实,它可能需要做很多操作。

//这个时候代码就比较多一些了

//假设我要多次打开冰箱门,

//代码一多,每次都写一遍,麻烦不

//我们就应该用方法改进

System.out.println(“装进大象”);

System.out.println(“关闭冰箱门”);

*/

//写了方法以后,调用就改变了

open();

in();

close();

}

public static void open() {

System.out.println(“打开冰箱门”);

}

public static void in() {

System.out.println(“装进大象”);

}

public static void close() {

System.out.println(“关闭冰箱门”);

}

}

面向对象:

我们怎么才能更符合面向对象思想呢?

A:有哪些类呢?

B:每个类有哪些东西呢?

C:类与类直接的关系是什么呢?

把大象装进冰箱的分析? (如何分析有哪些类呢?UML。名词提取法。)

A:有哪些类呢?

大象

冰箱

Demo

B:每个类有哪些东西呢?

大象:

进去

冰箱:

开门

关门

Demo:

main方法

C:类与类直接的关系是什么呢?

Demo中使用大象和冰箱类的功能。

代码体现:

class 大象 {

public static void in() {

System.out.println(“装进大象”);

}

}

class 冰箱 {

public static void open() {

System.out.println(“打开冰箱门”);

}

public static void close() {

System.out.println(“关闭冰箱门”);

}

}

class Demo {

public static void main(String[]
args) {

冰箱调用开门

大象调用进去

冰箱调用关门

}

}

4:开发,设计,特征

面向对象开发

就是不断的创建对象,使用对象,指挥对象做事情。

面向对象设计

其实就是在管理和维护对象之间的关系。

面向对象特征

封装(encapsulation)

继承(inheritance)

多态(polymorphism)

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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