Ubuntu上配置opencv的详细步骤

前言：

关于妙算，实验室要用到大疆的妙算2代，但是由放假在家，妙算还没有到手，所以就按照妙算里面的配置开始在虚拟机上配置编译环境，看在虚拟机上用vscode写代码能不能直接迁徙到妙算上面，在经过多次尝试，苦尽甘来。才有了这篇很菜但是得来不易的博客。

关于VMware的使用

在win10上跑Linux，肯定要用到虚拟机，虚拟机搭载平台最好选择VMware，不同版本的虚拟机的使用方法基本上都是一样的。对于想要仿真模拟大疆妙算二代来说，在虚拟机上搭载的版本最好选择ubuntu16.04及以下的版本，下载和安装虚拟机的过程非常简单建议优快云上面什么都有。请务必要安装好VMware tool，对以后的步骤是极其方便的，可以将主机的任何东西复制到虚拟机上面来。
关于安装虚拟机的废话不多说，以下是我在安装过程中遇到的问题，希望可以有帮助。

1.网速过慢

解决办法：网络适配器改为桥接模式可以有效提升网速。

2.虚拟机配置好打不开

3.在配置虚拟机时千万不要配置好直接关闭VMware不然很可能造成数据丢失

Ubuntu的配置和安装

Vmware上Ubuntu的配置可以参考link.，完全照搬就可以了。基本上所有功能一应俱全。
附上大疆妙算2的配置

Ubuntu上配置vscode外加opencv

首先，在Linux上自带的火狐浏览器上下载自己需要的opencv版本，这里我用的版本时opencv3.4.2。大家也可以使用安装好的VMware tool来直接将主机里面的opencv压缩包复制到Ubuntu上也是直接可以使用的。
下载链接
link.

下载好的文件放在home里面

然后在home界面用终端打开

解压文件

unzip opencv-3.4.2.zip

直接解压也可以。

安装cmake

我要用的是vscode来进行编译，但是vscode只是一个文本编译器而已，要是真正用的话还是得用cmake来进行编译，首先我们来安装cmake。终端输入：

sudo apt-get install cmake

接下来会让你输入密码，自己是看不见的，直接输入就可以了。

安装完成后我们来安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

等到依赖库安装完后，我们就可以对cmake进行配置了

配置opencv

在你解压的opencv里面新建一个build文件夹，然后在build里面用终端打开

开始执行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

出现这些东西就好了，在这里说一下这个Ubuntu的路径，里面的/usr/local …用的是安装路径

大概是这样。
等待cmake命令执行完成然后执行make

sudo make

这样子配置到100%就大功告成，过程比较漫长，大家耐心等待。

sudo make install

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
然后继续下一步，用gedit打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行