i.MX6ULL终结者自动创建设备节点-优快云博客

本文介绍了在嵌入式Linux中使用mdev自动创建和删除设备节点的方法，详细讲解了mdev的工作原理，以及如何在驱动程序中通过class_create和device_create函数创建设备，device_destroy函数删除设备。通过一个实际的chartest驱动程序示例，演示了如何编译、加载和测试驱动，展示了自动创建设备节点的过程。

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在上面的Linux驱动实验中，当我们通过insmod命令加载模块后，还需要通过mkmod命令来手动创建设备节点，这样使用起来太麻烦了，并且不可能每个设备都去这样操作，Linux系统的存在就是为了方便使用，所以我们来看一下如何实现自动创建设备节点，当加载模块时，在/dev目录下自动创建相应的设备文件。

1 mdev简介

udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。而mdev是udev的简化版本,是busybox中所带的程序,最适合用在嵌入式系统,而udev一般用在PC上的linux中,相对mdev来说要复杂些，所以在嵌入式Linux中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建和删除。

2 创建和删除类函数

在Linux驱动程序中一般通过两个函数来完成设备节点的创建和删除。首先要创建一个class类结构体，class结构体定义在include/linux/device.h里面。class_create是类创建函数，class_create是个宏定义，内容如下：

#define class_create(owner, name) \ 
 ({
   
    \ 
 static struct lock_class_key __key; \ 
 __class_create(owner, name, &__key); \ 
 }) 
 
 struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name, 
                       struct lock_class_key *key)
class_create一共有两个参数，参数owner一般为THIS_MODULE，参数name是类名字。返回值是个指向结构体class的指针，也就是创建的类。 
卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为class_destroy，函数原型如下： 
void class_destroy(struct class *cls); 
参数cls就是要删除的类。

3 创建设备函数

当使用上节的函数创建完成一个类后，使用device_create 函数在这个类下创建一个设备。device_create函数原型如下：

struct device *device_create(struct class  *class, 
struct device  *parent, 
dev_t  devt, 
void  *drvdata, 
const char  *fmt, ...)

device_create是个可变参数函数，参数class就是设备要创建哪个类下面；参数parent是父设备，一般为NULL，也就是没有父设备；参数devt是设备号；参数drvdata是设备可能会使用的一些数据，一般为NULL；参数fmt是设备名字，如果设置fmt=xxx的话，就会生成/dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。
同样的，卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为device_destroy，函数原型如下：
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
参数class是要删除的设备所处的类，参数devt是要删除的设备号。

4 代码实例

实验例程对应路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/01_chartest
前面我们了解了如何在Linux下自动创建和删除设备节点。这样我们就可以通过修改常规字符驱动程序来验证一下。创建chartest_medv.c文件，程序内容如下：

  1 #include <linux/types.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/delay.h>
  4 #include <linux/ide.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/cdev.h>
  8 #define CHRDEVBASE_MAJOR 200 /* 主设备号 */
  9 #define CHRDEVBASE_NAME "chartest" /* 设备名 */
 10 
 11 struct cdev *cdev;
 12 struct class *class;/* 类 */
 13 str